Տրանսպորտային գործընթացների օպտիմալացում հենարանային կռունիկների միջոցով

Դարպասային կռունիկի ինտեգրում՝ բեռնաթափման կետերի արագացման համար

Ինչպես դարպասային կռունիկի համակարգերը համակարգվում են RMG/RTG գործընթացների հետ՝ կանգնման ժամանակը նվազեցնելու համար

Երբ դարպասի հոստի ավտոմատացումը աշխատում է ինչպես ռելսերին ամրացված միջնակետային (RMG) ճողոքների, այնպես էլ այն կազմերի հետ, որոնք օգտագործում են ռետինե անիվներ (RTG), ապա այն իրոք ավելի հարթ է դարձնում կոնտեյներների տեղաշարժը և կրճատում է սպասման ժամանակը: Համակարգն օգտագործում է ավտոմատացված OCR տեխնոլոգիա՝ փաստաթղթերի մշակումը զգալիորեն արագացնելու համար, ինչպես նաև RFID սկաներներ: Ավելի կարևոր է, թե ինչպես են դարպասի համակարգերը իրական ժամանակում կապ հաստատում ճողոքների օպերատորների հետ՝ անհրաժեշտ աշխատանքները տրամադրելու համար: Կոնտեյներները ուղղակի տեղափոխվում են իրենց նախատեսված տեղեր՝ առանց ձեռքով դիրքերը ստուգելու: Այս ամբողջ համակարգումը նշանակում է, որ կոնտեյներները ավելի քիչ ժամանակ են սպասում իրենց հերթին, ինչը ամբողջ տերմինալի գործողությունները պահում է արդյունավետ կերպով:

Ուսումնասիրություն. Ռոտերդամի նավահանգստի դարպասային համալիրում բեռնատար մեքենաների շրջանառության մեջ միջինում 22% -ի կրճատում

Ռոտերդամի նավահանգիստը իր RMG-ով կառավարվող տերմինալներում իրականացրեց դարպասային կառուցվածքների ավտոմատացում՝ ինտեգրելով OCR, հանդիպման ժամանակացույց և մեքենաների բաշխման ալգորիթմներ։ Արդյունքում՝ 6 ամսում տրակտորների մշակման ժամանակը նվազեց 45-ից մինչև 35 րոպե՝ 22% բարելավում (Port Strategy 2024): Հիմնական ներդրում ունեցող գործոններն էին.

• Ավտոմատացված կոնտեյներների ստուգում, որը նվազեցրեց դարպասային գործառնությունների տևողությունը 60%-ով
• Դինամիկ մեքենաների տեղաբաշխում, որը նվազագույնի է հասցնում դատարկ ընթացքը
• Կանխատեսող հերթի կառավարում, որը հարթեցնում է երթևեկության հոսքը և կանխում է խցանումները
  Տերմինալի տարեկան թրուփութը աճեց 18%-ով՝ անկախ տրակտորների ծավալի 5% աճից: Պտտման ռեժիմի նվազումը նաև ամսեկան 14 տոննայով կրճատեց CO₂ արտանետումները:

Կոնտեյներային մեծ կռունկների տեսակների համեմատություն. RMG և RTG շահագործման փոխզիջումներ

Կառուցվածքային և գործառնական տարբերություններ. Ռելսային (RMG) կայունություն ընդդիմացած կաուչուկե անիվներով (RTG) ճկունությանը

RMG կռունկները շարժվում են ֆիքսված հարթակներով, ինչը նրանց տալիս է բացառիկ կայունություն՝ կոնտեյներները խիտ նավահանգիստներում կույտերով շարելիս, որտեղ տարածքը սահմանափակ է: Քանի որ դրանք ամրացված են ռելսերին, այս մեքենաները շատ ավելի քիչ են թեքվում՝ հնարավորություն ընձեռելով կառավարել կոնտեյներները, որոնք դասավորված են վեց շարք և չորս մակարդակ բարձրությամբ ցանցում: Մյուս կողմից՝ RTG կռունկները առաջարկում են ամբողջովին այլ բան՝ շարժման ազատություն: Այս ռետինե անիվներով հսկաները կարող են շրջել հարթակավորված տարածքներում՝ առանց հատուկ հարթակների կարիքի: Սակայն այստեղ էլ կա փոխզիջում: Անիվները նշանակում են որոշակի դիրքավորման խնդիրներ, հատկապես երբ քամին գալիս է կողքից, ինչը կարող է խանգարել ավտոմատացված կոնտեյներների կառավարման համակարգերի ճշգրտությանը: Շատ նավահանգիստներ ստիպված են կշռադիր վերաբերվել այս դրական և բացասական կողմերին՝ կախված իրենց կոնկրետ պահանջներից և եղանակային պայմաններից:

Տվյալների հիման վրա ընտրություն. Թողունակության շեմ (300,000 տեղից ավելի TEU/տարին նախընտրում է RMG; 150,000-ից պակաս՝ RTG)

Երբ խոսքը կարգիչների ընտրության մասին է՝ առևտրային տերմինալների համար, շատ կարևոր է, թե որքան ինտենսիվ է այնտեղ եղած շարժը: Ռելսային մոնտաժված մեծ դարպասաձև կարգիչները (RMG) ամենալավ արդյունքներն են ցուցադրում այն մեծ նավահանգիստներում, որտեղ տարեկան 1 տասնյակ տարողությամբ ավտոբեռնատարի (TEU) 300 հազարից ավել է տեղափոխվում: Այդպիսի վայրերում էլեկտրաէներգիայի օգտագործումը ռելսերի վրա էլեկտրաէներգիայի ծախսերը կրճատում է մոտ 40%-ով՝ համեմատած դիզելային ռետինե անիվներով դարպասաձև կարգիչների հետ: Փոքր հզորությամբ համակարգերի համար, որտեղ տարեկան 150 հազար TEU-ից պակաս է տեղափոխվում, շատերը դեռևս ընտրում են RTG-ները՝ նրանց ավելի ցածր սկզբնական արժեքի և գոյություն ունեցող համակարգերին ավելի լավ հարմարվելու հնարավորության պատճառով: Այնուհետև կա 150-ից մինչև 300 հազար TEU-ի միջակայքը, որտեղ շահագործողները հիբրիդային համակարգեր են օգտագործում: Սակայն վերջերս արդյունաբերության մեջ հետաքրքիր երևույթ է տեղի ունենում՝ նույնիսկ այս միջին հատվածի գործողությունները սկսում են ավելի շատ RMG-ներ օգտագործել՝ իրենց համակարգերը ավտոմատացված գործընթացների համար պատրաստելու նպատակով:

Ավտոմատացման պարադոքսը. Ինչու՞ է RTG-ի շարժականության առավելությունը նվազում, և ինչպես է RMG-ի ընդունումը աճել 37% տարեկան տեմպով (2023, Drewry)

Երբ շարժականությունը գերիշխող էր, RTG-ներն էին տիրապետում դաշտին: Սակայն այժմ, երբ ավտոմատացումն է գլխավոր դեր խաղում, իրավիճակը փոխվել է: RMG-ների ֆիքսված ռելսային ուղիները շատ ավելի հեշտ են դարձնում ավտոմատացված ղեկավարման համակարգերի հետ աշխատանքը՝ ապահովելով միլիմետրային ճշգրտություն, որն անհրաժեշտ է օպերացիաներն առանց անձնակազմի վայրում կատարելու համար: Այս ներդրված համատեղելիությունը հիանալի աշխատում է նաև բախումներից խուսափելու տեխնոլոգիայի և շարքերի համակարգավորման ծրագրաշարի հետ: Ինչպես ցույց է տվել նախորդ տարվա Ponemon-ի հետազոտությունը, ընկերությունները մեկ կրանի համար միջինում 740 հազար դոլար են խնայում՝ անցնելով RMG-ներին: RTG-ների հետ նմանատիպ ճշգրտություն ստանալու համար պետք է տեղադրել բարդ զտիչներ և հիմնվել AI-ի վրա ուղու ճշգրտման համար, ինչը այլևս արդյունավետ չէ RMG-ների համեմատ: Դա էլ բացատրում է, թե ինչու է այսօր շատ տերմինալների շահագործողներ ընտրում այս ուղին: 2023 թվականին միայն Drewry-ն զեկուցել է ընդհանուր RMG-ների տեղադրման մեջ 37% -ով աճ:

ՈՒՂԵԿՑՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԻ ՇԱՀԱԳՈՐԾՄԱՆ ԱՊԱԳԱՅՈՒՄ ԲԱՐՁՐ ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱՆԵՐԸ

Հեռակառավարումից մինչև լրիվ ավտոնոմիա՝ սենսորային ֆյուզիա և արհեստական ինտելեկտի հիման վրա ճանապարհի օպտիմալացում

Դարակատարի քշկների աշխարհը արագ է փոխվում, քանի որ նրանք հեռավոր կառավարումից հեռանում են լիակատար ավտոմատացմանը շնորհիվ առաջադեմ սենսորների եւ խելացի ծրագրային ապահովման: Երբ մենք միավորում ենք այնպիսի բաներ, ինչպիսիք են LiDAR սկանավորումը, ռադարային հայտնաբերումը եւ պատկերների ճանաչման տեխնոլոգիաները, մենք ստանում ենք կոնտեյներների պահեստավորման տարածքների մանրամասն եռաչափ պատկերներ, որոնք թույլ են տալիս օպերատորներին կոնտեյներներ տեղադրել հենց այնտեղ, որտեղ նրանք պետք Խելացի համակարգչային ծրագրերը որոշում են այս հսկայական մեքենաների համար լավագույն ուղիները, նվազեցնում են ծախսված ուղեւորությունները մոտ մեկ երրորդով եւ կանխում դժբախտ պատահարները: Դարպասների դարպասներում ավտոմատացված բարձրացման համակարգերը նույնպես մեծ փոփոխություն են ունեցել: Որոշ խոշոր նավագնացության կենտրոններ հայտնում են, որ այս նոր համակարգերի ներդրման ժամանակից բեռնատարների սպասման ժամանակը նվազել է ավելի քան 20%-ով: Դիտարկման հետեւում մեքենայական ուսուցումը ավելի լավ է կանխատեսում, թե ինչպես են եղանակային պայմանները եւ բեռի քաշը ազդում գործառույթների վրա, ամեն ինչ ավելի սահուն է ընթանում առանց մարդու մշտական վերահսկողության: Այն, ինչ իսկապես տպավորիչ է, այն է, թե որքան լավ են գործում այս համակարգերը նույնիսկ տեսանելիության անկման դեպքում, ինչը ավանդական սարքավորումների համար դժվար է մշուշային առավոտների կամ ուժեղ անձրեւի ժամանակ:

Ինտերնետ-ապահովված կանխատեսող սպասարկում և իրական ժամանակում բաշխիչ կռունկի առողջության վերահսկում

Սենսորները, որոնք միացված են Ինտերնետ բանալիներին, հիմա տեղադրվում են ողջ բաշխիչ կռունկների վրա՝ հետևելու կարևոր գործոններին, ինչպիսիք են կառուցվածքի լարվածությունը, շարժիչների աշխատանքային ջերմաստիճանը և հիդրավլիկ համակարգում ճնշումը: Այնուհետև այդ ամպային համակարգերը վերցնում են այդ ամբողջ օրինակելի տեղեկատվությունը և վերածում են օգտակար զգուշացումների՝ այն մասին, թե ինչ-որ բան սխալ է ընթանում: Օրինակ, նրանք կարող են հայտնաբերել, երբ ուղղաձիգ ամրակները սկսում են մաշվել կամ երբ թելի պարանները ցույց են տալիս, որ դատարկվում են, այն պահից շատ առաջ, քան ինչ-որ բան փաստացի կոտրվի: Տերմինալները շահագործող մարդիկ մեզ ասում են, որ այս ինտելեկտուալ հսկողության համակարգերը անսպասելի խափանումները կրճատել են կեսով և սարքավորումների ընդհանուր կյանքը երկարացրել մոտ 20% -ով: Էկրաններին առկա առողջության ցուցադրումների շնորհիվ տեխնիկները, ովքեր աշխատում են տնային գրասենյակներում, կարող են անմիջապես հասկանալ, թե ինչ է սխալ, և սպասել, որ ինչ-որ մեկը բարձրանա և ստուգի ձեռքով: Սա ապահովում է, որ կարևորագույն մասերը, ինչպիսին է դարպասի բարձրացուցիչը, անընդհատ անխափան աշխատեն:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ի՞նչ առավելություններ են տալիս RMG կռունկները RTG կռունկների նկատմամբ:

RMG կռունկները ունեն ֆիքսված համակարգ, որը ապահովում է կայունություն և թույլ է տալիս դրանց ճշգրիտ կերպով մշակել մեծ ցանցում դասավորված կոնտեյներներ՝ նվազեցնելով տատանումները: Դրանք նախընտրվում են բարձր շրջանառությամբ նավահանգիստներում, քանի որ նշանակալի էներգախնայողություն են ապահովում:

Ինչո՞ւ է RMG կռունկների կիրառումը աճում:

RMG կռունկները լավ աշխատում են ավտոմատացված ղեկավարման համակարգերի հետ և ավելի մեծ ճշգրտություն են ապահովում, քան RTG-ները: Դրանք ավելի շատ են օգտագործվում իրենց արժեքի հարմարավենականության, ավտոմատացման տեխնոլոգիաների հետ համատեղելիության և շահագործման արդյունավետության նշանակալի բարելավման շնորհիվ:

Ինչպե՞ս է դարպասային կռունկի ավտոմատացումը բարձրացնում տերմինալի արտադրողականությունը:

Դարպասային կռունկի ավտոմատացումը նվազեցնում է կոնտեյների կանգնման ժամանակը՝ համակարգվելով կռունկի օպերատորների հետ և օգտագործելով OCR և RFID սկաներներ: Այս տեխնոլոգիան պարզեցնում է կոնտեյներների տեղաշարժը և նվազագույնի հասցնում սպասման ժամանակը:

Կարո՞ղ են արդյոք RTG կռունկները օգտագործվել փոքր համակարգերում:

Այո, RTG կռունկները հաճախ են ընտրվում փոքր համակարգերի համար, որոնք տարեկան մշակում են 150,000 TEU-ից պակաս, քանի որ դրանք ունեն ցածր սկզբնական ծախսեր և հարմարվում են արդեն գոյություն ունեցող դասավորություններին: