Оптимизација логистике помоћу гантри кранова

Интеграција система капијских хоиста за убрзање протока терминала

Како системи капијских хоиста синхронизују RMG/RTG радне токове како би смањили време задржавања

Када се аутоматизација хидрауличних капија користи и са крановима на релсима (RMG) и са крановима на гуменим точковима (RTG), кретање контејнера постаје знатно ужурбано, а чекање се скраћује. Систем користи аутоматску OCR технологију захвалјујући којој се радови на документима значајно убрзавају. Још важније је то што системи на капијама комуницирају у реалном времену са оператерима кранова како би додељивали задатке по потреби. Контејнери се директно померају до одређених места у зони кранова, без потребе да се положај ручно проверава. Сва ова координација значи да контејнери проводе мање времена у чекању на свој ред, чиме се целокупан рад терминала одвија ефикасније.

Студија случаја: Просечно смањење окретања камиона за 22% на комплексу капија луке Ротердам

Лука Ротердам је имплементирала аутоматизацију подизања капија на својим терминалима које користе RMG, интегришући OCR, заказивање термина и алгоритме за доделу кранова. Као резултат тога, време обраде камионa је смањено са 45 на 35 минута у року од шест месеци — побољшање од 22% (Port Strategy 2024). Кључни фактори су били:

• Аутоматска верификација контејнера, која смањује време трансакције на капији за 60%
• Динамичка додељивање кранова, минимизирајући празно кретање
• Прогнозно управљање редом чекања, уједначавајући проток саобраћаја и спречавајући гужву
  Годишњи капацитет терминала је порастао за 18% упркос повећању запремине камиона за 5%. Смањено стајање на месту такође је довело до месечног смањења отприлике 14 тона CO₂ емисија.

Упоређивање типова контейнерских гантри кранова: оперативне компромисе између RMG и RTG

Структуралне и функционалне разлике: стабилност гантри кранова на шинама (RMG) насупрот флексибилности гумених (RTG)

RMG dizalice se kreću po fiksnim tračnicama, što im pruža izuzetnu stabilnost pri slaganju kontejnera u pretrpanim luka terminalima gde je prostor skup. Budući da su povezane sa tračnicama, ove mašine imaju znatno manje ljuljanja u odnosu na druge vrste, što omogućava rukovanje kontejnerima raspoređenim u mreže veličine čak šest redova i četiri nivoa visine. S druge strane, RTG dizalice nude nešto sasvim drugačije – slobodu kretanja. Ovi golemi strojevi na gumama mogu da se kreću po asfaltiranim površinama bez potrebe za posebnim instalacijama tračnica. Međutim, tu postoji i kompromis. Točkovi mogu uzrokovati povremene probleme sa pozicioniranjem, pogotovo kada vetrovi duvaju sa bočnih strana, što može ometati tačnost neophodnu za automatizovane sisteme za rukovanje kontejnerima. Većina luka mora da izbira između ovih prednosti i mana u zavisnosti od svojih specifičnih potreba i vremenskih uslova.

Izbor zasnovan na podacima: Pragovi propusnosti (>300.000 TEU/godina preferiraju RMG; <150.000 preferiraju RTG)

Када је реч о бирању дижница за терминале контејнера, број возила која се обрађују заиста има значај. Системи гусеничних дижница на шинама (RMG) најбоље функционишу у великим лукама које годишње преместе више од 300 илјада ТЕУ-а. На тим местима често се постижу значајне уштеде, јер електричне шине смањују трошкове енергије за око 40% у поређењу са старим дизелским дижницама на гумама. За мање објекте који обрађују мање од 150 илјада ТЕУ-а годишње, многи и даље користе РТГ јер су њихови почетни трошкови нижи и боље одговарају постојећим распоредима. Постоји и тржиште средње величине, између 150 илјада и 300 илјада ТЕУ-а, где оператери комбинују ствари хибридним системима. Али последњих дана смо приметили нешто интересантно што се дешава у индустрији – чак и ове операције средњег нивоа почињу да се окрећу РМГ дижницама како се њихови системи припремају за аутоматизоване процесе.

Парадокс аутоматизације: Зашто предност РТГ мобилности опада, а увођење РМГ дижница порасте за 37% годишње (2023, Дрји)

Назад када је мобилност била краљ, RTG-ови су владали сценом. Али сада када аутоматизација излази у први план, ствари изгледају другачије. Фиксне шинске стазе RMG-ова чине их много лакшим за рад са аутоматским системима вођења, омогућавајући прецизност на нивоу милиметара која је потребна за рад без присуства особља на терену. Ова уградђена компатибилност ради изузетно добро и са технологијом спречавања судара и софтвером за координацију флоте. Према истраживању Понемон из прошле године, компаније уштеде у просеку око 740 илурада долара по крану када пређу на овај систем. Покушаји да се постигне слична прецизност код RTG-ова захтевају инсталисање разних сложених сензора и веома интензивну употребу вештачке интелигенције за корекцију путање, што више није рентабилно у поређењу са RMG-овима. Због тога све више оператора терминала данас бира овај правац. Друри је пријавио доста impresиван скок од 37% у инсталацијама RMG-ова широм света само 2023. године.

Паметне технологије које покрећу будућност рада гантри кранова

Od daljinskog upravljanja do potpune autonomije: fuzija senzora i optimizacija staze zasnovana na veštačkoj inteligenciji

Свет вратачких дизалица се брзо мења, јер се помера од даљинског управљања ка потпуној аутоматизацији заснованој на напредним сензорима и интелигентном софтверу. Када се комбинују технологије попут LiDAR скенирања, радарске детекције и препознавања слика, добијају се детаљни тродимензионални прикази простора за складиштење контејнера, што омогућава оператерима прецизно постављање контејнера тачно где треба. Паметни рачунарски програми утврђују најбоље путање које ове огромне машине треба да пролазе, смањујући непотребне путеве за око трећине и спречавајући несреће. На капијама лука, аутоматизовани системи подизања такође су учинили велику разлику. Неки велики центри за превоз бродским путем извештавају да је време чекања камиона смањено више од 20% од увођења ових нових система. Иза сцена, машинско учење постаје све боље у предвиђању како ће временски услови и тежина терета утицати на рад, омогућавајући глаткије функционисање без сталног надзора човека. Заправо impresивно је колико добро ови системи функционишу чак и кад видљивост опадне, што је изазов за традиционалну опрему током магловитих јутара или јаких киша.

Prediktivno održavanje i nadzor zdravlja dizalice u realnom vremenu sa omogućenim IoT-om

Сензори повезани са Интернетом ствари сада се постављају широм дижалица како би пратили важне ствари попут нивоа напрезања конструкције, температуре мотора и притиска у хидрауличном систему. Затим ови системи у облаку преузимају све те податке и претварају их у корисна упозорења о могућим проблемима. На пример, могу да открију када лежаји почињу да се троше или када жичана ужад показују знаке замора задуже пре него што дође до прекида. Корисници терминала нам кажу да су ови паметни системи за надзор смањили неочекиване кварове за половину и продужили укупни век трајања опреме за око 20%. Са приказима стања уживо на екрану, техничари који раде из кућних канцеларија могу одмах утврдити шта је покварено, уместо да чекају да неко физички отиде и провери ручно. Ово осигурава да кључни делови као што су дизалице капија наставе погон глатко и без сталних прекида.

Често постављене питања

Које предности RMG дижалице имају у односу на RTG дижалице?

RMG dizalice imaju fiksne staze koje obezbeđuju stabilnost, omogućavajući im da rukovode kontejnerima raspoređenim u velikim mrežama sa manje ljuljanja i većom preciznošću. Prednost im je u lukama sa velikim intenzitetom saobraćaja jer nude značajne uštede u energiji.

Zašto postoji sve veće usvajanje RMG dizalica?

RMG dizalice dobro funkcionišu sa automatizovanim sistemima vođenja i nude veću preciznost od RTG dizalica. Sve više se usvajaju zbog ekonomičnosti, kompatibilnosti sa tehnologijama automatizacije i značajnih poboljšanja operativne efikasnosti.

Kako automatizacija dizalice na kapiji poboljšava propusnost terminala?

Automatizacija dizalice na kapiji smanjuje vreme zadržavanja koordinacijom sa operatorima dizalica i korišćenjem OCR i RFID skenera. Ova tehnologija pojednostavljuje kretanje kontejnera i svodi na minimum vreme čekanja.

Da li se RTG dizalice mogu koristiti u manjim objektima?

Da, RTG dizalice se često biraju za manje objekte koji godišnje obrađuju manje od 150.000 TEU-a, zbog nižih početnih troškova i fleksibilnosti u postojećim rasporedima.