A logisztika optimalizálása hídkosarakkal

Kapukosár-integráció a terminali áteresztőképesség fokozásáért

Hogyan szinkronizálják a kapukosár-rendszerek az RMG/RTG munkafolyamatokat az elmaradási idő csökkentése érdekében

Amikor a kapuműemelő automatizálás mind a sínszerelt áthidaló (RMG) darukkal, mind a gumikerekes áthidaló (RTG) modellekkel együtt működik, az valóban sokkal gördülékenyebbé teszi a konténerek mozgatását, és csökkenti az állási időt. A rendszer automatizált OCR-technológiát alkalmaz, valamint RFID-olvasókat, amelyek jelentősen felgyorsítják az iratkezelést. Még fontosabb, hogy a kapu rendszerei valós időben kommunikálnak a darukezelőkkel, így a feladatok szükség szerint kioszthatók. A konténerek egyenesen a kijelölt helyükre kerülnek a darusávokba, anélkül, hogy kézzel ellenőrizni kellene a pozícióikat. Mindez az együttműködés azt eredményezi, hogy a konténerek kevesebb időt töltenek várakozással, ami az egész kikötői műveletet hatékonyabban tartja folyamatosan.

Esettanulmány: Átlagosan 22%-os csökkentés a teherautók átfutási idejében a Rotterdami Kikötő Kapukomplexumában

A Rotterdami Kikötő átemelős kapuautomatizálást vezetett be az RMG-üzemeltetésű termináljain, integrálva az OCR-t, a foglalási rendszert és az emelőkiosztási algoritmusokat. Ennek eredményeképpen hat hónap alatt a teherautófeldolgozási idő 45 percről 35 percre csökkent – 22%-os javulás (Port Strategy 2024). A főbb tényezők közé tartoztak:

• Automatizált konténerellenőrzés, amely 60%-kal csökkenti a kapunál történő tranzakcióidőt
• Dinamikus emelőgépkiosztás, amely minimalizálja az üresjáratot
• Prediktív sorkezelés, amely simítja a forgalomáramlást és megelőzi a dugók kialakulását
  Az éves terminálátbocsátás 18%-kal nőtt annak ellenére, hogy a teherautó-mennyiség 5%-kal emelkedett. A csökkentett álló helyzet is hozzájárult ahhoz, hogy havonta kb. 14 tonna CO₂-kibocsátás ment meg.

Konténerdaruk típusainak összehasonlítása: RMG és RTG üzemeltetési kompromisszumok

Szerkezeti és funkcionális különbségek: sínsínt használó (RMG) stabilitás vs. gumikerekes (RTG) rugalmasság

Az RMG daruk rögzített síneken haladnak, ami kiváló stabilitást biztosít számukra a zsúfolt kikötői terminálokon, ahol a hely korlátozott. Mivel síneken mozognak, ezek a gépek lényegesen kevesebb lengést tapasztalnak más típusokhoz képest, lehetővé téve a hat sorból és négy szint magasra emelkedő konténerrakások kezelését. Másrészt az RTG daruk teljesen más előnyt kínálnak: mozgásszabadságot. Ezek a gumikerekes óriások bárhová eljuthatnak a burkolt területeken anélkül, hogy speciális sínrendszerekre lenne szükségük. Ám itt is van kompromisszum. A kerekek miatt időnként pozicionálási problémák léphetnek fel, különösen akkor, amikor oldalirányú szél felerősödik, ami zavarhatja az automatizált konténerkezelő rendszerekhez szükséges pontosságot. A legtöbb kikötő ezért mérlegeli ezeket az előnyöket és hátrányokat, figyelembe véve saját igényeit és az éghajlati viszonyokat.

Adatvezérelt kiválasztás: Áteresztőképességi küszöbök (>300 000 TEU/év esetén az RMG előnyös; <150 000 esetén az RTG)

Amikor konténerterminálok számára választanak darukat, nagyon fontos, hogy mekkora forgalmat bonyolítanak le. A sínszerelt áthidaló (RMG) rendszerek a legnagyobb kikötőkben működnek a legjobban, ahol évente több mint 300 ezer TEU-t mozgatnak meg. Ezek a helyek gyakran jelentős megtakarítást érnek el, mivel az elektromos sínek körülbelül 40%-kal csökkentik az energia költségeket a régi dízelüzemű gumikerekes áthidalókhoz képest. Kisebb létesítményeknél, ahol az éves forgalom 150 ezer TEU alatt marad, sokan még mindig RTG-ket választanak, mivel azok alacsonyabb kezdeti költséggel rendelkeznek, és jobban illeszkednek a meglévő elrendezésekbe. Van aztán egy közepes méretű piac 150 ezer és 300 ezer TEU között, ahol a működtetők hibrid megoldásokkal kombinálják az eszközöket. De mostanában érdekes változást figyeltünk meg az iparágban – még ezek a közepes nagyságú üzemek is egyre inkább az RMG-k felé mozdulnak el, ahogy rendszereik felkészülnek az automatizáltabb folyamatokra.

Az automatizálás paradoxona: Miért csökken az RTG mobilitási előnye, és miért nőtt az RMG-elfogadás 37%-kal éves szinten (2023, Drewry)

Amikor még a mozgathatóság volt a fő szempont, az RTG-k uralták a terepet. De most, hogy az automatizálás került előtérbe, a helyzet megváltozott. Az RMG-k rögzített sínsínekkel rendelkeznek, így sokkal egyszerűbb őket automatizált irányítórendszerekkel összekapcsolni, amelyek milliméteres pontosságot igényelnek a személyzet nélküli működtetéshez. Ez a beépített kompatibilitás kiválóan működik együtt az ütközésgátló technológiákkal és a járműpark-koordinációs szoftverekkel is. A tavalyi Ponemon kutatás szerint a vállalatok átlagosan kb. 740 ezer dollárt takarítanak meg daruként, amikor áttérnek az RMG-re. Hasonló pontosság elérése RTG-kkel túlságosan bonyolult érzékelők telepítését jelentené, és erősen az AI-ra kellene hagyatkozni az útvonalhelyesbítéshez, ami költségvetési szempontból már nem versenyképes az RMG-kkel szemben. Ez magyarázza, hogy miért választják egyre több konténerterminál-explojtáló éppen ezt az utat. A Drewry jelentése szerint csupán 2023-ban az RMG-telepítések általános szinten figyelemre méltó 37 százalékos ugrást mutattak.

Az okos technológiák vezetik a kapuhidak jövőjét

Távoli működtetéstől a teljes autonómiáig: szenzorfúzió és mesterséges intelligencián alapuló útvonaloptimalizálás

A hídforgalmi daruk világa gyorsan változik, ahogy egyre inkább elmozdulnak a távirányítás felől a teljes automatizáció felé, kösz thanks a fejlett érzékelőknek és az intelligens szoftvereknek. Amikor olyan technológiákat kombinálunk, mint a LiDAR-szkennelés, radarérzékelés és képfelismerés, részletes háromdimenziós képet kapunk a konténertároló területekről, amely lehetővé teszi az üzemeltetők számára a konténerek pontos elhelyezését. Az intelligens számítógépes programok kiszámítják ezeknek az óriási gépeknek az optimális útvonalát, ezzel körülbelül harmadával csökkentve az üresjáratokat, és megelőzve a baleseteket. A kikötői kapuknál az automatizált emelőrendszerek is nagy hatást gyakoroltak. Néhány főbb hajózási központ szerint a teherautók várakozási ideje több mint 20%-kal csökkent azóta, hogy bevezették ezeket az új rendszereket. A háttérben a gépi tanulás egyre jobban képes előrejelezni, hogyan befolyásolják az időjárási körülmények és a rakomány súlya a működést, így minden gördülékenyebben működik állandó emberi felügyelet nélkül. Az igazán lenyűgöző, hogy mennyire jól teljesítenek ezek a rendszerek akkor is, amikor a láthatóság romlik – olyan helyzetekben, amelyekkel a hagyományos berendezések nehezen boldogulnak ködös reggeleken vagy esős időben.

IoT-alapú prediktív karbantartás és valós idejű daru-állapotfigyelés

Az Internet of Things-hez csatlakozó szenzorokat ma már gépjárművek szerte beépítik darukba, hogy nyomon kövessék a fontos adatokat, például mennyi mechanikai terhelés éri a szerkezetet, milyen hőmérsékleten üzemelnek a motorok, és mekkora a nyomás a hidraulikus rendszer belsejében. Ezek a felhőalapú rendszerek ezután az összes nyers adatból hasznos figyelmeztetéseket állítanak elő a lehetséges hibák kapcsán. Például képesek észlelni, amikor a csapágyak elkezdenek elkopni, vagy amikor a kábelek jelezni kezdik a fáradtságot, jóval mielőtt bármi ténylegesen eltörne. A terminálokat üzemeltető szakemberek szerint ezek a intelligens monitorozó rendszerek körülbelül felezették az váratlan meghibásodások számát, és átlagosan kb. 20%-kal meghosszabbították a berendezések élettartamát. A valós idejű állapotfigyelő kijelzőknek köszönhetően a távoli irodákból dolgozó technikusok azonnal meg tudják állapítani a hiba okát, anélkül, hogy várniuk kellene, amíg valaki felmászik, és manuálisan ellenőrzi a helyzetet. Ez biztosítja, hogy a létfontosságú alkatrészek, mint például a kapumozgató emelők, folyamatosan zavartalanul működjenek.

GYIK

Milyen előnyökkel rendelkeznek az RMG daruk az RTG darukhoz képest?

Az RMG daruk rögzített síneken mozognak, amelyek stabilitást biztosítanak, lehetővé téve a nagy méretű rácsokban elrendezett konténerek kezelését kevesebb lengéssel és nagyobb pontossággal. Nagy forgalmú kikötőkben részesítik előnyben őket, mivel jelentős energiamegtakarítást nyújtanak.

Miért terjed egyre inkább az RMG daruk alkalmazása?

Az RMG daruk jól működnek az automatizált irányítórendszerekkel, és nagyobb pontosságot nyújtanak, mint az RTG daruk. Egyre inkább elterjednek a költséghatékonyság, az automatizálási technológiákkal való kompatibilitás és a jelentős üzemeltetési hatékonyság-javulás miatt.

Hogyan javítja a kapuszerkezet automatizálása a terminál áteresztőképességét?

A kapuszerkezet automatizálása csökkenti a tartózkodási időt azáltal, hogy összehangolja a munkát a darukezelőkkel, valamint OCR- és RFID-olvasókat használ. Ez a technológia gördülékennyé teszi a konténerek mozgatását, és minimalizálja a várakozási időt.

Használhatók-e RTG daruk kisebb létesítményekben?

Igen, az RTG darukat gyakran választják olyan kisebb létesítményekben, ahol az éves átrakott mennyiség 150 000 TEU alatt van, mivel alacsonyabb kezdeti költségekkel rendelkeznek, és rugalmasan illeszthetők meglévő elrendezésekbe.