Optimizacija logistike s portalnim dizalicama

Integracija sustava vrata dizalice za ubrzanje propusnosti terminala

Kako se sustavi vrata dizalice usklađuju s RMG/RTG radnim tijekovima kako bi smanjili vrijeme zadržavanja

Kada automatizacija dizalice na vratima radi s oba tipa portalnih dizalica — onima postavljenima na tračnicama (RMG) i onima s gumenim kotačima (RTG) — premještanje kontejnera postaje znatno učinkovitije, a čekanje se smanjuje. Sustav koristi automatiziranu OCR tehnologiju uz RFID skener za značajno ubrzanje obrade papira. Još važnije je kako sustavi na vratima komuniciraju s operaterima dizalica u stvarnom vremenu kako bi mogli dodijeljivati zadatke prema potrebi. Kontejneri izravno se usmjeravaju na svoja određena mjesta kod prostora s dizalicama, bez potrebe da netko ručno provjerava pozicije. Sav taj koordinirani rad znači da kontejneri manje vremena provedu čekajući na red, čime se osigurava učinkovito kretanje cijelim terminalom.

Studija slučaja: Prosječno smanjenje okretanja kamiona za 22% na kompleksu vrata Luke Rotterdam

Luka Rotterdam implementirala je automatizaciju dizanja vrata na svojim terminalima koje upravlja RMG, integrirajući OCR, zakazivanje termina i algoritme za raspodjelu dizalica. Kao rezultat, vrijeme obrade kamiona smanjilo se s 45 na 35 minuta unutar šest mjeseci — poboljšanje od 22% (Port Strategy 2024). Ključni doprinosi uključivali su:

• Automatsku provjeru kontejnera, koja je smanjila vrijeme transakcije na vratima za 60%
• Dinamičnu dodjelu dizalica, minimizirajući prazna kretanja
• Prediktivno upravljanje redom čekanja, ublažavajući tok prometa i sprječavajući gužvu
  Godišnji protok terminala povećao se za 18% unatoč porastu obujma kamiona za 5%. Smanjeno prokravljanje također je dovelo do mjesečnog smanjenja otprilike 14 tona CO₂ emisija.

Usporedba tipova kontejnerskih mostnih dizalica: operativne kompromise između RMG i RTG

Strukturne i funkcionalne razlike: Stabilnost postolja na tračnicama (RMG) nasuprot fleksibilnosti gumiranih gusjenica (RTG)

RMG dizalice se kreću po fiksnim tračnicama, što im omogućuje izuzetnu stabilnost pri slaganju kontejnera u pretrpanim lukaškim terminalima gdje je prostor na cijeni. Budući da su povezane s tračnicama, ove mašine znatno manje njišu se u odnosu na druge vrste, što omogućuje rukovanje kontejnerima složenima u mreže veličine do šest redova i četiri razine visine. S druge strane, RTG dizalice nude nešto potpuno drugačije – slobodu kretanja. Ovi golemi strojevi na gumenim gumama mogu se kretati po asfaltiranim površinama bez potrebe za posebnim instalacijama tračnica. No, postoji i kompromis. Kolačići znače povremene probleme s pozicioniranjem, osobito kada vjetar pokuca sa strane, što može poremetiti točnost potrebnu za automatiziranim sustavima za rukovanje kontejnerima. Većina lukâ mora procijeniti ove prednosti i nedostatke ovisno o svojim specifičnim potrebama i vremenskim uvjetima.

Odluke temeljene na podacima: Pragovi propusnosti (>300.000 TEU/godina preferira RMG; <150.000 preferira RTG)

Kada je riječ o odabiru dizalica za terminala kontejnera, količina prometa koju obrađuju zaista je važna. Sustavi tračničkih portalnih dizalica (RMG) najbolje funkcionišu na velikim lukama koje godišnje preveze više od 300 tisuća TEU-a. Na tim mjestima često se ostvaruju značajne uštede jer električni pogoni smanjuju troškove energije za oko 40% u odnosu na stare dizalice s diesel motorom i gumama. Za manje objekte koji godišnje rade s manje od 150 tisuća TEU-a, mnogi i dalje biraju RTG dizalice jer im je početna cijena niža i bolje odgovaraju postojećim postavkama. Zatim postoji tržište srednjih razmjera, između 150 tisuća i 300 tisuća TEU-a godišnje, gdje operateri koriste hibridne konfiguracije. No posljednjih smo vremena primijetili nešto zanimljivo što se događa u cijeloj industriji – čak i ti operatori u srednjem segmentu sve više se okreću RMG dizalicama kako njihovi sustavi postaju spremni za automatizirane procese.

Paradoks automatizacije: Zašto mobilnost RTG dizalica gubi na prednosti, a upotreba RMG dizalica porasla za 37% godišnje (2023., Drewry)

Kada je pokretljivost bila na vrhuncu, RTG-ovi su dominirali scenu. No sada, kada automatizacija izlazi u prvom planu, stvari izgledaju drugačije. Fiksne tračnice RMG-a čine ih puno jednostavnijima za korištenje s automatskim sustavima vođenja, omogućujući preciznost na razini milimetara potrebnih za rad operacija bez ljudi na licu mjesta. Ova ugrađena kompatibilnost također odlično funkcionira s tehnologijom za izbjegavanje sudara i softverom za koordinaciju flote. Prema istraživanju Ponemona iz prošle godine, tvrtke u prosjeku štede oko 740 tisuća dolara po dizalici prilikom prelaska na RMG-e. Pokušaj postizanja slične preciznosti s RTG-ovima zahtijeva ugradnju raznih složenih senzora i veliku oslanjanje na umjetnu inteligenciju za ispravljanje putanje, što više nije ekonomično u usporedbi s RMG-ovima. To objašnjava zašto toliko operatora terminala danas bira baš ovaj smjer. Prema izvješću Drewryja, samo 2023. godine zabilježen je prilično impresivan porast instalacija RMG-ova za 37%.

Pametne tehnologije koje vode budućnost rada portalnih dizalica

Od daljinskog upravljanja do potpune autonomije: fuzija senzora i optimizacija staze temeljena na umjetnoj inteligenciji

Svijet mostnih dizalica brzo se mijenja jer se prelazi s upravljanja na daljinu na potpunu automatizaciju zahvaljujući naprednim senzorima i pametnom softveru. Kada se kombiniraju tehnologije poput LiDAR skeniranja, radarske detekcije i prepoznavanja slika, dobivaju se detaljni trodimenzionalni prikazi područja za pohranu kontejnera koji omogućuju operatorima precizno postavljanje kontejnera točno tamo gdje trebaju ići. Pametni računalni programi izračunavaju najbolje rute za ove ogromne strojeve, smanjujući nepotrebne vožnje za oko jednu trećinu i sprječavajući nesreće. Na portnim rampama, automatizirani dizalni sustavi također su ostvarili veliku razliku. Neki veći brodski čvorovi prijavljuju smanjenje vremena čekanja kamiona za više od 20% nakon uvođenja ovih novih sustava. Iza scene, strojno učenje sve bolje predviđa kako će vremenski uvjeti i težina tereta utjecati na operacije, čime se postiže glađe funkcioniranje bez stalnog ljudskog nadzora. Ono što je zaista impresivno jest koliko dobro ovi sustavi rade čak i kada je vidljivost smanjena, što je kod tradicionalne opreme često problem tijekom maglovitih jutara ili jakih kiša.

Prediktivno održavanje i nadzor zdravlja dizalice u stvarnom vremenu omogućeni IoT-om

Senzori povezani s Internetom stvari sada se postavljaju po cijelima dizalicama kako bi se pratili važni podaci poput opterećenja kojemu je konstrukcija izložena, temperature motora i tlaka unutar hidrauličnih sustava. Ti oblak sustavi zatim obrađuju sve te sirove podatke i pretvaraju ih u korisne upozorenja o mogućim kvarovima. Na primjer, mogu otkriti kada ležajevi počinju trošiti ili kada žičane užadi pokazuju znakove umora dugo prije nego što dođe do prekida. Operateri terminala nam govore da su ti pametni nadzorni sustavi smanjili neočekivane kvarove za polovicu te produžili ukupni vijek trajanja opreme otprilike 20%. S prikazima stanja uživo na ekranima, tehničari koji rade iz kuće mogu odmah utvrditi što je neispravno, umjesto da čekaju da netko fizički popne i ručno pregleda. To osigurava da ključni dijelovi poput dizalica vrata nastavljaju raditi glatko, bez stalnih prekida.

Česta pitanja

Koje prednosti RMG dizalice nude u odnosu na RTG dizalice?

RMG dizalice imaju fiksne staze koje osiguravaju stabilnost, omogućujući im da rukovode kontejnerima raspoređenima u velikim mrežama s manje ljuljanja i većom preciznošću. Ove dizalice su omiljene na lukama s velikim prometom jer pružaju značajne uštede u energiji.

Zašto se sve više usvajaju RMG dizalice?

RMG dizalice dobro funkcioniraju s automatiziranim sustavima vođenja i nude veću preciznost od RTG dizalica. Sve se više usvajaju zbog ekonomičnosti, kompatibilnosti s tehnologijama automatizacije te znatnih poboljšanja operativne učinkovitosti.

Kako automatizacija dizalice na kapiji poboljšava propusnost terminala?

Automatizacija dizalice na kapiji smanjuje vrijeme zadržavanja koordinacijom s operaterima dizalica te korištenjem OCR-a i RFID skenera. Ova tehnologija pojednostavljuje kretanje kontejnera i svodi čekanje na minimum.

Mogu li se RTG dizalice koristiti u manjim objektima?

Da, RTG dizalice često se biraju za manje objekte koji godišnje obrađuju manje od 150.000 TEU-a zbog nižih početnih troškova i fleksibilnosti u postojećim tlocrtima.