Gantry kranlari bilan logistika samaradorligini oshirish

Terminal ishlash tezligini oshirish uchun darvoza ko'taruvchisini integratsiya qilish

Darvoza ko'taruvchi tizimlari saqlash vaqtini kamaytirish maqsadida RMG/RTG ish jarayonlari bilan qanday sinxronlanadi

Darvozani ko'tarish avtomatizatsiyasi relsli portalli (RMG) trolar hamda rezinadan foydalanadigan portalli (RTG) modellar bilan birgalikda ishlaganda, konteynerlarni harakatlantirish ancha silliqroq bo'ladi va kutish vaqti kamayadi. Tizim hujjatlar bilan ishlashni jiddiy darajada tezlashtirish uchun avtomatlashtirilgan OCR texnologiyasini shuningdek, RFID skanerlarini qo'llaydi. Yana muhim jihat, darvoza tizimlari poyezd operatorlari bilan real vaqtda muloqot qilish orqali ular kerak bo'lganda vazifalarni belgilay olishlari. Konteynerlar boshqa hech kimga pozitsiyalarni tekshirish shart bo'lmaydi, to'g'ridan-to'g'ri trolar do'konlaridagi belgilangan joylarga tushib boradi. Barcha ushbu muvofiqlik konteynerlarning navbatini kutish vaqtlarini kamaytiradi va bu esa butun terminal operatsiyasi davomida ishni samarali olib borish imkonini beradi.

Tadqiqot holi: Rotterdamskiy portining darvoza kompleksida yuk mashinalari aylanish vaqtining o'rtacha 22% kamayishi

Rotterdam porti RMG boshqaradigan terminalarida darvoza kranlarini avtomatlashtirishni joriy etdi va OCR, uchrashuv jadvali hamda kranlarni taqsimlash algoritmlarini birlashtirdi. Natijada olti oy ichida yuk mashinasini qayta ishlash vaqti 45 dan 35 minutgacha qisqardi — bu 22% yaxshilanishdir (Port Strategy 2024). Asosiy hissadorlar quyidagilardan iborat edi:

• Avtomatlashtirilgan konteyner tekshiruvi darvoza operatsiyasi vaqtini 60% qisqartirdi
• Dinamik kran tayini, bo'sh yurishlarni kamaytirish
• Bashorat qilinadigan navbat boshqaruvi, harakat oqimini silliq qilish va jamoatlanishni oldini olish
  Yillik terminal ishlash hajmi yuk mashinalari hajmi 5% ortganiga qaramay, 18% ga ko'paydi. Idlingning kamayishi shuningdek, oyiga taxminan 14 tonna CO₂ chiqishini kamaytirishga olib keldi.

Konteyner gondola kranlarining turlarini solishtirish: RMG va RTG operatsion farqlari

Tuzilma va funktsional farqlar: Relsdagi (RMG) barqarorlik vs rezinli g'ildirakdagi (RTG) moslashuvchanlik

RMG trolleylari port terminalidagi qishloq joylarda konteynerlarni o'zaro to'plashda ularga ajoyib barqarorlik beradigan doimiy yo'nalishlar bo'ylab harakatlanadi. Ular relslarga biriktirilganligi sababli, boshqa turdagi mashinalarga qaraganda sezilarli darajada kamroq tebranadi va shu tufayli olti qatorga to'rt darajaga yetuvchi kattalikdagi panjara ko'rinishidagi konteynerlarni boshqarish imkonini beradi. Biroq RTG trolleylari butunlay boshqacha narsa taklif etadi — harakat erkinligi. Gumli g'ildirakli bu gigantlar maxsus rels o'rnatish shart emas, betonlangan maydonlarda erkin harakatlanishi mumkin. Lekin bunda ham almashtirish bor. G'ildiraklar ba'zan yon tomondan shamol kuchayganda aniq pozitsiya belgilash muammolariga olib keladi, bu avtomatlashtirilgan konteyner boshqarish tizimlari uchun kerak bo'ladigan aniqlikni buzishi mumkin. Ko'plab portlar o'z ehtiyojlari va ob-havo namunalari asosida ushbu afzalliklar va kamchiliklarni muvozanatlashadi.

Ma'lumotlarga asoslangan tanlov: O'tkazuvchanlik chegarasi (>300,000 TEU/yil RMG uchun afzal; <150,000 RTG uchun afzal)

Konteyner terminali uchun kranlarni tanlashda ular qancha yo'lovchilarni xizmat ko'rsatishiga juda muhim. Reeldagi portal (RMG) tizimlari yiliga 300 ming TEU dan ortiq yuk harakatlanadigan katta portlarda eng yaxshi ishlaydi. Elektr rellar eski dizel rezinali g'ildirakli gantrlarga nisbatan energiya hisob-kitoblarini taxminan 40% qisqartirgani uchun bu joylarda tejamkorlik sezilarli darajada oshadi. Yiliga 150 ming TEU dan kam yuk aylanadigan kichikroq ob'ektlar uchun ko'pchilik hali ham RTG larni afzal ko'radi, chunki ular boshlang'ich narx jihatidan arzonroq va mavjud tartibga yanada mos keladi. So'ngra 150 ming va 300 ming TEU orasidagi o'rta hajmdagi bozor bor, bu yerda operatorlar g'ildirakli sozlamalar bilan aralashgan holda ishlaydi. Ammo so'nggi paytlarda biz sanoat bo'ylab qiziqarli hodisa sodirayotganini kuzatdik - hatto ushbu o'rta maydon operatsiyalari ham avtomatlashtirilgan jarayonlar uchun tizimlari tayyorlanayotgan sari RMG larni afzal ko'rishni boshladilar.

Avtomatlashtirish paradoksi: Nima uchun RTG harakatchanligi afzalligi pasaymoqda va RMG qo'llash 2023-yilda (Drewry) yiliga 37% ga oshdi

Harakatchanlik hukmron bo'lgan paytlarda RTGlar mavqeyni egallab turgan edi. Lekin endi avtomatlashtirish asosiy o'rinlarni qo'lga kiritayotganida, narsalar boshqacha ko'rinadi. RMG larning doimiy relsli marshrutlari ularni avtomatik boshqaruv tizimlari bilan ishlashni ancha osonlashtiradi va bu insonlarsiz ishlatilayotgan operatsiyalarni o'tkazish uchun kerak bo'ladigan millimetrgacha aniqlikni ta'minlaydi. Bunday ichki moslanuvchanlik to'qnashuvdan qochish texnologiyasi hamda flot muvofiqlashtirish dasturlari bilan ham juda yaxshi ishlaydi. O'ttining yili Ponemon tadqiqotiga ko'ra, kompaniyalar RTGlardan RMG larga o'tishda har bir krandan o'rtacha 740 ming AQSH dollari tejashmoqda. Xuddi shu darajadagi aniqlikni RTG larda erishish uchun murakkab sensorlarni o'rnatish hamda marshrutni tuzatish uchun sun'iy intellektga kuchli tayanish kerak bo'ladi, bu esa hozirda RMG lardan foydalanish bilan solishtirganda xarajatlarni oqlamaydi. Shu sababli ham bugungi kunda ko'plab terminal operatorlari aynan shu yo'lni tanlashyapti. Drewry hisobotiga ko'ra, faqat 2023-yilda barcha turdagi RMG o'rnatishlar 37% ga oshgan — bu juda ta'sir qoldiruvchi natija.

Tarozi Kranlari Operatsiyalarining Kelajagini Boshqarayotgan Aqlli Texnologiyalar

Uzoqdan boshqarishdan to'liq mustaqillikgacha: Sensorlarning birlashishi va sun'iy intellekt asosida marshrutni optimallashtirish

Tarelka kranlari olamida sensorlar va aqlli dasturiy ta'minot tufayli tezkor boshqaruvdan to'liq avtomatlashtirishga o'tish orqali tez o'zgarishlar sodir bo'lyapti. LiDAR skanerlash, radar aniqlash hamda tasvirni tanish texnologiyalarini birlashtirish orqali konteyner saqlash maydonlarining batafsil uch o'lchovli ko'rinishi yaratiladi, bu esa operatorlarga konteynerni aniq kerakli joyga qo'yish imkonini beradi. Aqlli kompyuter dasturlari bunday katta mashinalar uchun eng yaxshi marshrutlarni aniqlab beradi, natijada beker yurgan marshrutlar taxminan uchdan bir qismga kamayadi hamda hodisalarni oldini olish amalga oshiriladi. Port darvozalarida avtomatlashtirilgan ko'tarish tizimlari ham katta farqni yaratdi. Ayrim yirik kemalar bazasi yangi tizimlarni joriy etgandan beri yuk mashinalari navbatida turish vaqti 20% dan ortiq kamayganligini bildiradi. Orqada esa, mashina o'qish tizimi ob-havo sharoitlarining hamda yuk og'irligining ishlashga ta'siri haqida bashorat qilishda doimiy inson nazorati talab qilinmasdan ham har kuni yaxshiroq ishlay bormoqda. Haqiqatan ham ajoyib tomoni shundaki, ushbu tizimlar ko'rish qobiliyati pasayganda ham yaxshi ishlay oladi — bu esa muzirki tonglar yoki kuchli yomg'ir davrida an'anaviy uskunalar uchun muammo hisoblanadi.

IoT asosidagi bashorat qiluvchi texnik xizmat ko'rsatish va real vaqtda kran tajhizotlarini monitoring qilish

Kranlarning turli qismlariga endi Narsalar interneti orqali ulanadigan sensorlar o'rnatilmoqda, bu esa tushirilayotgan yuk, dvigatellar ishlayotgan harorat va gidravlik tizimdagi bosim kabi muhim parametrlarni kuzatib borish imkonini beradi. Bu bulutli tizimlar so'nggi ma'lumotlarni olib, nima bo'lishi mumkinligi haqida foydali ogohlantirishlarga aylantiradi. Masalan, ular halqalarning eskirishi yoki sim arqonlarning uzilish belgilari paydo bo'lganda, hech narsa hali uzilmaganidan ko'p oldin aniqlash imkonini beradi. Terminal operatorlari shu aqlli monitoring tizimlari kutulmagan to'xtab qolishlarni ikki baravar kamaytirganini va uskunalar umumiy foydalanish muddatini taxminan 20% ga uzaytirganini aytishadi. Ekranlardagi onlayn holat ko'rsatkichlari tufayli uy ofislaridan ishlovchi texniklar muammo nima ekanligini darhol aniqlashlari mumkin, bu esa kema tashuvchi kranlar kabi muhim qismlar doimiy uzilishsiz silliq ishlashini ta'minlaydi.

Ko'p beriladigan savollar

RTG kranlariga nisbatan RMG kranlarining qanday afzalliklari mavjud?

RMG kranlari barqarorlikni ta'minlaydigan doimiy yo'nalishlarga ega bo'lib, ularga katta kataklarga joylashtirilgan konteynerlarni kam tebranish va yuqori aniqlikda tashish imkonini beradi. Ular sezilarli darajada energiya tejash imkonini berishi tufayli ko'p harakatli portlarda afzal ko'riladi.

RMG kranlaridan foydalanish nima uchun kengaymoqda?

RMG kranlari avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari bilan yaxshi ishlaydi va RTG kranlariga qaraganda yuqori aniqlikka ega. Ular arzonligi, avtomatlashtirish texnologiyalari bilan mos kelishi hamda operatsion samaradorlikdagi sezilarli oshish tufayli barcha yangi terminal turlarida keng qo'llanilmoqda.

Darvoza kranining avtomatlashtirilishi terminal o'tkazuvchanligini qanday oshiradi?

Darvoza kranining avtomatlashtirilishi kran operatorlari bilan muvofiqlashtirish, shuningdek, OCR va RFID skanerlardan foydalanish orqali turar joy vaqtini qisqartiradi. Bu texnologiya konteyner harakatini silliqlashtiradi va kutish vaqtini minimal darajada kamaytiradi.

RTG kranlarini kichik ob'ektlarda foydalanish mumkinmi?

Ha, RTG kranlari odatda yiliga 150 000 TEU dan kam yuk bilan shug'ullanadigan kichik ob'ektlar uchun dastlabki xarajatlarning arzonligi va mavjud joylashuvlarning moslashuvchanligi tufayli tanlanadi.