Optimizacija logistike z mostnimi kranji

Integracija vhodnih dvigalnikov za pospešitev propustnosti terminala

Kako se sistemi vhodnih dvigalnikov sinhronizirajo s postopki RMG/RTG, da zmanjšajo čas zadrževanja

Ko avtomatizacija vratarstva deluje hkrati z dvigali na tirih (RMG) in tistimi dvigali na gumijastih gosenicah (RTG), se premik kontejnerjev resnično poenostavi in zmanjša čakanje. Sistem uporablja avtomatsko tehnologijo OCR skupaj s skenerji RFID za bistveno pospešitev obdelave papirnatega poslovanja. Še pomembneje pa je, kako sistemi na vratih komunicirajo v realnem času z operaterji dvigal, da lahko dodeljujejo naloge po potrebi. Kontejnerji neposredno vožnijo v določena mesta na postajah dvigal, brez da bi kdo moral ročno preverjati položaje. Vsa ta koordinacija pomeni, da kontejnerji porabijo manj časa za čakanje na svoj red, kar zagotavlja učinkovito pretakanje v celotnem terminalskem obratu.

Primer iz prakse: povprečno zmanjšanje obratovanja tovornjakov za 22 % na kompleksu vrat pristanišča Rotterdam

Pristanišče Rotterdam je uvedlo avtomatizacijo dvigalnih vrat na vseh terminalih, ki jih upravlja RMG, z integracijo OCR-ja, razporejanja sestankov in algoritmov za dodeljevanje mostnih krikov. Kot posledica je čas obdelave tovornjakov v šestih mesecih padel z 45 na 35 minut – izboljšanje za 22 % (Port Strategy 2024). Glavni dejavniki so bili:

• Avtomatizirana preveritev kontejnerjev, ki zmanjša čas transakcije na vratih za 60 %
• Dinamična dodelitev krikov, ki zmanjša premik brez bremena
• Napovedno upravljanje vrst, ki izravnava prometni tok in preprečuje zastoj
  Letni obseg prometa na terminalu se je povečal za 18 %, čeprav se je število tovornjakov povečalo za 5 %. Zmanjšano prosti teklo pa je privedlo do mesečnega zmanjšanja emisij CO₂ za približno 14 ton.

Primerjava tipov kontejnerskih mostnih krikov: RMG proti RTG operativne kompromise

Konstrukcijske in funkcionalne razlike: Stabilnost tirnih (RMG) nasproti fleksibilnosti gumijastih (RTG)

RMG žerjavi se premikajo po fiksnih tirih, kar jim omogoča izjemno stabilnost pri skladiščenju kontejnerjev na prenatrpanih pristaniščih, kjer je prostor omejen. Ker so povezani z tirnicami, se tem strojem zgodi veliko manj nihanja v primerjavi z drugimi vrstami, kar omogoča rokovanje s kontejnerji, razporejenimi v mreže do šest vrst in štiri ravni visoke. Z drugimi besedami, RTG žerjavi ponujajo nekaj povsem drugega – svobodo premikanja. Ti ogromni gumijaste gosenice lahko hodijo po utrjenih površinah brez potrebe po posebnih tirovih. Toda tu obstaja tudi kompromis. Kolesa pomenijo občasne težave pri pozicioniranju, zlasti kadar veter piha iz strani, kar lahko vpliva na natančnost, potrebno za avtomatizirane sisteme za rokovanje s kontejnerji. Večina pristanišč tehtajo te prednosti in slabosti glede na svoje specifične potrebe in vremenske razmere.

Izbira, ki temelji na podatkih: prag zmogljivosti (>300.000 TEUs/leto ugodi RMG; <150.000 ugodi RTG)

Ko gre za izbiro mostnih kranov za kontejnerske terme, je pomembno, koliko prometa obravnavajo. Sistemi RMG (rinski portalni krani) delujejo najbolje na velikih pristaniščih, ki premaknejo več kot 300 tisoč TEU-jev vsako leto. Na takih mestih pogosto opazijo znatne prihranke, saj električni rinski sistemi zmanjšajo stroške energije za okoli 40 % v primerjavi s starimi dizelskimi kranovi na gumijih. Za manjše objekte, ki letno obravnavajo manj kot 150 tisoč TEU-jev, mnogi še vedno izbirajo RTG-je, ker imajo nižje začetne stroške in se bolje prilegajo obstoječim postopkom. Obstaja tudi trg srednje velikosti med 150 tisoč in 300 tisoč TEU-ji, kjer upravljavci uporabljajo hibridne nastavitve. V zadnjem času pa smo opazili nekaj zanimivega v industriji – celo te operacije na srednjem nivoju se začenjajo nagibati k RMG-jem, saj se njihovi sistemi pripravljajo na avtomatizirane procese.

Paradoks avtomatizacije: Zakaj mobilnostna prednost RTG-jev upada in zakaj je uporaba RMG-jev narasla za 37 % na letni ravni (2023, Drewry)

Ko je mobilnost nekoč bila kraljica, so RTG-ji vladali. Toda sedaj, ko se avtomatizacija uveljavlja, izgleda stvari drugače. Fiksne tirnice pri RMG-jih jih naredijo veliko bolj primernimi za delo z avtomatiziranimi sistemih vodenja, ki omogočajo milimetrsko natančnost, potrebno za obratovanje brez osebja na lokaciji. Ta vgrajena združljivost odlično deluje tudi s tehnologijami za preprečevanje trkov in programsko opremo za usklajevanje flote. Po raziskavi Ponemona iz lanskega leta podjetja pri prehodu prihranijo v povprečju okoli 740 tisoč dolarjev na krano. Poskušati dobiti podobno natančnost z RTG-ji pomeni namestitev vseh vrst zapletenih senzorjev in močno zanašanje na umetno inteligenco za popravljanje poti, kar pa ni več cenovno učinkovito v primerjavi z RMG-ji. Zato vedno več operaterjev terminalov danes izbira to pot. V letošnjem letu je po poročanju Drewryja zabeležen zelo impresiven skok namestitve RMG-jev za kar 37 % samo v letu 2023.

Pametne tehnologije, ki gonijo prihodnost obratnih mostnih dizalic

Od oddaljenega vodenja do popolne avtonomije: združevanje senzorjev in optimizacija poti na osnovi umetne inteligence

Svet mostnih dvigal se hitro spreminja, saj se premika stran od daljinskega upravljanja proti popolni avtomatizaciji z naprednimi senzorji in pametnim programskim opremo. Ko združimo stvari, kot so skeniranje z LiDAR-jem, radarjsko zaznavanje in tehnologija prepoznavanja slik, dobimo podrobne tridimenzionalne poglede na skladišča kontejnerjev, ki omogočajo operaterjem točno postavljanje kontejnerjev tja, kamor morajo iti. Pametni računalniški programi izračunajo najboljše poti za te ogromne stroje, pri čemer zmanjšajo nepotrebne vožnje za okoli tretjino in hkrati preprečijo nesreče. Na vhodih v pristanišča so avtomatizirani dvignilni sistemi prav tako naredili veliko razliko. Nekatera večja pomorska vozlišča poročajo, da so se čakalne dobe tovornjakov zmanjšale za več kot 20 %, odkar so uvedli te nove sisteme. V ozadju se strojno učenje nenehno izboljšuje pri napovedovanju, kako bodo vplivali vremenski pogoji in teže tovora na obratovanje, kar omogoča gladko delovanje brez stalnega človeškega nadzora. Resnično impresivno pa je, kako dobro ti sistemi delujejo tudi ob zmanjšani vidljivosti, kar je pri tradicionalni opremi pogosto težava med meglenimi jutri ali nalivnim dežjem.

Izmenjava napovednega vzdrževanja in spremljanja stanja mostu v realnem času s pomočjo IoT

Senzorji, povezani s spletom stvari, se sedaj nameščajo po vseh mostnih dvigalih, da spremljajo pomembne parametre, kot so obremenitev konstrukcije, temperatura motorjev in tlak v hidravliki. Te oblak sistemi nato iz surovih podatkov ustvarijo uporabna opozorila o morebitnih težavah. Na primer, lahko zaznajo obrabo ležajev ali znake utrujenosti žičnih vrvi že dolgo preden pride do dejanskega preloma. Uporabniki terminalov poročajo, da so pametni sistemi za nadzor zmanjšali nepričakovane okvare za polovico in podaljšali skupno življenjsko dobo opreme za približno 20 %. Z vgrajenimi prikazi stanja na zaslonih lahko tehnični delavci, ki delujejo od doma, takoj ugotovijo napako, namesto da bi čakali, da nekdo fizično stopi na dvigalo in jo pregleda ročno. To zagotavlja gladko delovanje ključnih komponent, kot so dvigala vrat, brez stalnih motenj.

Pogosta vprašanja

Katerne prednosti ponujajo RMG dvigali v primerjavi z RTG dvigali?

RMG žerjavi imajo fiksne tirnice, ki zagotavljajo stabilnost in omogočajo rokovanje s kontejnerji, razporejenimi v velikih mrežah, z manjšim nihanjem in večjo natančnostjo. Prednostno jih uporabljajo na pristaniščih z visokim prometom, saj omogočajo znatne prihranke energije.

Zakaj se opazno povečuje uvajanje RMG žerjavov?

RMG žerjavi delujeta skupaj z avtomatiziranimi vodilnimi sistemi in ponujata večjo natančnost kot RTG žerjavi. Vse pogosteje se uveljavljata zaradi učinkovitosti glede stroškov, združljivosti z avtomatizacijskimi tehnologijami ter znatnih izboljšav operativne učinkovitosti.

Kako avtomatizacija vhodnih dvigal izboljša prepustnost terminala?

Avtomatizacija vhodnih dvigal zmanjša čas zadrževanja tako, da koordinira delo z operaterji žerjavov ter uporablja skenerja OCR in RFID. Ta tehnologija poenostavi premikanje kontejnerjev in zmanjša čakalni čas na minimum.

Ali je mogoče uporabljati RTG žerjave v manjših objektih?

Da, RTG žerjavi se pogosto izberejo za manjše objekte, ki obravnavajo manj kot 150.000 TEU letno, zaradi nižjih začetnih stroškov in fleksibilnosti v obstoječih tlorisih.