Алдрын эсрэг цахилгаат түлхүүрийн талаарх ойлголт болон аюулах орчинд гүйцэтгэх үүрэг
Аюулах орчинд серво өргөх системийн тодорхойлолт болон аюулгүй байдалын үндсэн зорилт
Аюултай орчинд ашигладаг серво өргүүлэх системүүд нь үндсэндээ аюултай хий, уур, эсвэл галд хүртэл болох эрсдэлтэй газруудад аюулгүй ажиллахуйц моторт төхөөрөмжөөр зохион бүтээгдсэн байдаг. Эдгээр системийг зохион бүтээх үндсэн зорилтуудад боломжит искэрт олгохгүй байх, маш хүнд нөхцөлд ч ажиллагаагаа үргэлжлүүлэн явуулах, мөн аюулахай бүсийн олон улсын аюулгүй байдлын стандартуудыг биелүүлэх зэрэг хамаарна. Жишээлбэл, петрохимийн үйлдвэрт метаны концентраци нь NFPA 70-ийн зааварчилгааны дагуу заримдаа 5%-иас дээш байдаг. Тиймээс галын аюулгүй байдлыг хангах төхөөрөмжүүдийг искэрт үүсгэдэггүй материалыг ашиглан хийдэг бөгөөд нөгөө талаар нь хөрс, чийгнээс сайн тусгаарласан байдаг. 2023 оны сүүлчээр хийгдсэн аюулгүй байдлын судалгаа маш гайхалтай үр дүн харуулсан бөгөөд гэрчилгээ бүхий галын аюулгүй төхөөрөмж ашигладаг аж ахуйн нэгжүүдэд галын аюул 92%-иар буурч байна. Энэ нь компанийн эдгээр тусгай системд нэмэлт хөрөнгө оруулдаг нь ойлгомжтой юм.
Хаасан төхөөрөмжийн түймрийг хэрхэн урвалж болохгүй байлгах вэ
Далайн орчинд зориулсан цахилгаан төхөөрөмжүүд нь хүчтэй хийг дөллүүлэхгүй байлгахын тулд хэд хэдэн аюулгүй байдал хангах төхөөрөмжтэй байдаг. Үндсэн хэсгүүд нь доторх дөлийг барихын тулд хийцийн хамгаалалттай, дээжийн цахилгаан хэлхээ нь инициаторыг идэвхжүүлэхэд хангалттай цахилгаан гүйдэл үүсгэдэггүй, мөн хэт халхыг урьдчилан сэргийлэх дулааны хамгаалалтын механизмтай байдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг ATEX болон IECEx шаардлагад нийцүүлэн өргөн тестийн шалгалтанд хамруулдаг бөгөөд энэ нь хүчтэй хий ямар хэмжээгээр байгаагаас хамааран янз бүрийн бүсийг тодорхойлдог. 2023 оны сүүлийн судалгаа маш гайхалтай үр дүн харуулжээ: давхар давхар хамгаалалттай төхөөрөмж нь түймрийн эрсдлийг 84%-иар бууруулжээ.
Ердийн болон хийцийн хамгаалалттай (Ex) цахилгаан төхөөрөмжийн гол ялгаа
Онцлог | Ердийн төхөөрөмж | Хийцийн хамгаалалттай төхөөрөмж |
---|---|---|
Хийцийн загвар | Агааржуулдаг эсвэл нээлттэй хүрээтэй | Герметик битүүмжилсэн, бэхжүүлсэн |
Бичиг баримт | Ерөнхий зориулалтын металлууд | Искэрдэггүй хайлш (жишээлбэл, зэс-никель) |
МЭДЭЛЭЛ | CE, ISO | ATEX, IECEx, NEC 500/505 |
Ажиллагааны хязгаар | Зөвхөн амьсгал орчны температур | Ландыш температурын хүрээнд -20°C-оос +60°C хүртэлх температурт зориулагдсан |
Стандарт төхөөрөмжүүд үнэ хэмнэлттэй, уян хатан байдлыг чухалчилдаг бол Ex-төхөөрөмжүүд давхар аюулгүй байдлын протокол ашиглан аюулыг багасгадог. Жишээлбэл, искэрдэггүй загварууд дулаан датчикаар хангагдсан бөгөөд дотоод температур 40°C-аас дээш өссөн тохиолдолд автоматаар ажиллагааг зогсоодог-энэ нь конвенциональ төхөөрөмжүүдэд байдаггүй чухал хамгаалалт юм.
Аюулах бүсийн ангилал ба стандарт шаардлага (Zone 0, 1, 2)

Эвдрэл үүсгэх аюултай бүсийн ангиллын тойм: Цэнэглэгдэх орчинд зориулсан Бүс 0, Бүс 1, Бүс 2
Эвдрэл үүсгэх аюултай орчин нь дараах байдлаар ангилагддаг: Бүс 0 , Бүс 1 , ба Бүс 2 цэнэглэгдэх хий эсвэл нүхний бодисын ирэлт болон үргэлжлэх хугацаагаар нь ангилна. Энэ ангилал нь серво өргүүлэх системд шаардагдах аюулгүй байдлын түвшнийг тодорхойлно:
Бүс | Хамгааллын түвшин | Орчны ирэлт | Жишээ орчин |
---|---|---|---|
0 | Эхний | Тасралтгүй (>1000 цаг/жил) | Шатахууны сав, урвалын зөөврийн төхөөрөмж |
1 | Эрүүл мэнд | Заримдаа (10–1000 цаг/жил) | Цоонхон шугам, насос станц |
2 | Бага | Ховор (<10 цаг/жил) | Хадгалах талбай, агааржуулагч |
Тэргүүлэх аюулгүй байдлын зэрэглэлийн Ex ia гэрчилгээ бүхий дэлбэрэлтийн эсрэг цахилгаан татах төхөөрөмж нь дэлбэрэлт үүсгэх орчинд тасралтгүй өртөх үед аюулгүй ажиллагааг баталгаажуулна.
Дэлбэрэлтийн эсрэг цахилгаан татах төхөөрөмжийн техникийн үзүүлэлтүүдийг тогтоосон эрсдэлийн бүсүүдтэй тохируулах
Зөн 0 бүсэд ажилладаг тоног төхөөрөмжинд серво өргөх систем нь бүрэн хаалттай хөдөлгүүртэй байх ёстой бөгөөд аюулгүй байдлыг хангахын тулд нөөцийн дулааны мэдрүүлэгчид искэрэлт үүсэхээс сэргийлнэ. Зөн 1 бүсэд ашиглагдах төхөөрөмж нь эвдэртэл 10 удаа дэлбэрэлт тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой бөгөөд Зөн 2 бүсийн тоног төхөөрөмж нь хамгийн багадаа IP65 стандарттай битүүмжлэгдсэн цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсэгтэй байх ёстой. Сүүлийн үед олон улсын үндэсний үйлдвэрлэгчид онцгой засвар үйлчилгээний ухаалаг программ хангамжийг ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн ажиллах хугацааг тухайн бүсийн аюултай нөхцөл байдалтай уялдуулан зохицуулдаг. 2023 онд Industrial Safety Journal-д хэвлэгдсэн судалгааны дагуу энэхүү арга хэмжээ нь шатахуун хий орчинд ажиллах үед галын аюулгүй байдал 83%-иар бууруулж байна.
Зөвшөөрлийн шаардлага: Зөн ээрх ATEX, IECEx, NFPA стандартууд
Дэлхийн хэмжээнд дэглэм баримтлах дүрэм: Аюулгүй байдал хангасан тоног төхөөрөмжийг байрлуулах
Стандарт | Эрхэм байдал | Үндсэн зөн тохируулга |
---|---|---|
ATEX | ЕУ | Зөн 0-2 (Захирамж 2014/34/ЕU) |
IECEx | Олон улсын | Зөн 0-2 (Ex ia/ib/ic) |
NFPA 70 | Хойд Америк | Class I/II, Зэрэглэл 1-2 |
ATEX болон IECEx сертификатууд нь 500+ ажиллагааны циклд зориулсан имитацийн бүс нутагт үйл ажиллагаа явуулах үед серво өргөх системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гуравдагч талын баталгаажуулалт шаардана. NFPA-ийн дагуу зохион бүтээгдсэн загвар нь эвдрэлийн аюултай бүсэд NEC Бүлэг 500-ийн шаардлагыг хангахын тулд давхардсан газар холболтын хамгаалалтанд онц акц тавьж байна.
Үндсэн аюулгүй байдал технологи: Дэлбэрэлтийг тэсвэх хөдөлгүүр, Бат бөгтгөр бүрхүүл, Дулаан удирдах технологи

Дэлбэрэлтийг тэсвэх хөдөлгүүрийн технологи: Дотоод дэлбэрэлтийг аюулгүй байдлаар агуулах
Дэлбэрэлтээс хамгаалсан хөдөлгүүрүүд нь цутгамал хөнгөн цагаан эсвэл бөх бат бороолгын чулуунаас хийгдсэн онцгой хаалттай байдаг тул доторх дэлбэрэлтийг агуулж байж болно. Цахилгаан асуудал үүсэх үед стандарт хөдөлгүүрүүд нь искэрдэг ба дулаан ялгаруулдаг боловч эдгээр нь бүх зүйлийг дотор нь агуулж байдаг. IECEx ба ATEX стандартын дагуу туршиж үзвэл эдгээр хөдөлгүүрүүд 15 psi орчим даралтын үсрэлтийг хагарч эсвэл салчихгүйгээр даадаг. Үнэн хэрэгтээ, UL-ын 2023 оны аюулгүй байдлын тайлангийн дагуу эдгээр хөдөлгүүрүүд нь сертификатгүй тоног төхөөрөмжүүдтэй харьцуулахад дэлбэрэлтийн эрсдлийг 98 хувь бууруулдаг.
Цахилгаан системүүдийг дэлбэрэх нүхтэй болон хийгээс тусгаарлахын тулд шалгах техник хэрэглэх
Гурван давхар хавхлагатай салангиуд нь IP66/67 гэж үнэлгээ өгсөн бөгөөд энэ нь гал түймэр үүсгэх боломжтой бүх зүйлсийг нэвтрэхээс сэргийлдэг. Пропан эсвэл нүүрсний хуйгаар ажилладаг төхөөрөмжүүд эдгээр онцлог шинж чанарыг заавал ашиглаж байх ёстой. Учир нь энгийн төхөөрөмжүүд энэ үүрэг гүйцэтгэх боломжгүй. Одоо кабелийн шавар бүрэн ашиглагдахгүй болсон бөгөөд искэрч галлахыг бүрэн зогсоодог нэгтгэсэн холболтын хайрцагуудаар солигдсон. Өнгөрсөн жилээс гарсан OSHA-гийн тайлангийн мэдээллээр ачаа өргөгч төхөөрөмжүүдийг сайтар салангийн хамгаалалттай болгосон компаниудад гайхамшигтай өөрчлөлт гарсан. Таван жилийн хугацаанд эвдрэлтэй зөрчилд явагдсан дэлбэрэлт 90%-иар буурсан. Ажлын байранд аюулгүй байдлыг хангахыг хүсч буй үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанууд энэ төрлийн хөрөнгө оруулалтыг хийх нь бүүрэн ашигтай.
Нэвчих бодисуудын өөрөө асаж болох чадварыг урьдчилан сэргийлэхэд дулааны хамгаалалтын үүрэг
Хамгийн сүүлийн дулааны сенсорууд нь цахилгаан хөдөлгүүрийн ороомгийг тасралтгүй хянах бөгөөд температур 155 хэмийг давах үед цахилгааны хүчдэлийг автоматаар салгадаг. Энэ нь ихэвчлэн уг нь химийн нэгдлүүдийг шатах температураас хамаагүй доогуур байх аюулгүй байдлын захын утгыг барьж чаддаг тул маш ухаалаг шийдэл юм. Одоо үйлдвэрлэгчид хөдөлгүүрийн гулдмайнуудад их хэмжээний дулааныг шингээж чаддаг онцгой фазын шилжилтийн материалыг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг хэвийн хүрээнээсээ 150%-иар илүү ачаалал өгсөн ч гадаргууг нь хүрэлцэхэд хүйтэн байлгаж чаддаг. Энэ шийдлийн бодит үнэ цэнийг өнгөрсөн жил NFPA-гийн өгөгдлөөр дулааны асуудлууд нийт аж үйлдвэрийн дэлбэрэлтийн дөрөвний нэгэнд нөлөөлсөн гэдгээс харагдана. Тиймээс эдгээр сайжруулалтуудыг бага чухал гэж үзэж болох боловч тэдгээр нь манай улсын үйлдвэрлэлийн газруудад аюулгүй байдлыг хангахад томоохон нөлөө үзүүлж байна.
Эксплозив бат бөх татуургын орчин хамгаалалтын IP ба NEMA зэрэглэл
Хамгаалалтын стандарт | Аюулгүй байдлыг бууруулсан | Ашиглалтын жишээ |
---|---|---|
IP66 | Өндөр даралттай усны струй | Далайн эрэг дэх угаалгын бүс |
NEMA 4X | Хүчиллэг уурын корроз | Химийн Боловсруулалтын Төв |
IP69K | Хөлбөмбөгөөр арилжих | Хүнсний зэрэглэлийн эксплозив нүхтэй бүс |
IP68 дэгээр дүрсгэлтэй, NEMA 7 дэгээр эвдрэлтийн эсрэг хамгаалалттай түрэлтүүрүүд нь байнга аюултай хий гардаг Zone 1 орчинд хамгийн сайн аюулгүй байдлыг хангана.
Ажиллагааны аюулгүй байдлын системүүд: Даацын хэтрэлтийн эсрэг хамгаалалт, Хязгаарын түлхүүрүүд, Холын удирдлагын онцлог шинж чанарууд
Серво түрэлтүүрийн систем дэх автоматаар хязгаар тогтоогч түлхүүрүүд болон ачааныг хянах систем
Одоогийн серво түрэлтүүрийн системүүд нь ачааны хэтрэлтийг хянаж байдаг автоматаар хязгаар тогтоогч түлхүүрүүд болон бодит цагийн ачааны хяналтын системээр тоноглогдсон байдаг. Эдгээр түлхүүрүүд аюултай байрлалд хэт ойртож байвал хөдөлгөөнийг зогсоодог. Түүнчлэн, онцгой ачааны мэдрэгчид систем дээр тэвшрэгдэж буй жингийн тархалтыг тогтмол хянах үүрэгтэй. Энэ нь тоон мэдээллээр бас батлагдсан бөгөөд, түрэлтүүрийн аюулгүй байдлын талаарх тайлангийн дагуу эдгээр технологийн шинэчлэлтийг ашигладаг газрууд эрсдэлтэй ажлын бүсэд жилд дунджаар 42-оор цөөн ачааны хэтрэлтийн дээд хэмжээнээс үүдэлтэй осол гардаг байна. Энэ нь систем нь хөдөлгөж буй зүйлийг мэдрэх үед автоматаар түрэлтүүрийн тохиргоог өөрчилдөг учраас боломжтой болдог.
Механик ба цахилгаан ачааллыг саатуулахын тулд аюулгүй байх механизмууд
Дэлбэрэлтээс хамгаалсан тоосруулагч нь ачааллын эрсдлийг удирдахын тулд давхар тормозын систем болон дулааны хязгаарлагчийг ашигладаг. Цахилгаан хэлхээ тасарсан үед хос электромагнит тормоз 0.3 секундын дотор идэвхжүүлэгддэг бөгөөд температурын датчикууд нь түүхий тос, хийн бодисуудын өөрөө асаж болох температурыг хүрэхээс өмнө моторыг зогтоодог—ISO 13849-ийн стандартын дагуу шалгагдсан. Энэхүү давхарга бүхий хамгаалалт нь 1-р бүс, 2-р бүсийн үйл ажиллагааны шаардлагад нийцдэг.
Аюултай бүсэд хүний нөлөөллийг багасгахад холын удирдлагын давуу тал
Утасгүй товшилт, IoT-т суурилсан интерфейс нь ажилчдад 150 метр зайд байрлаж байгаа тоосруулагчийг удирдах боломжийг олгодог. Энэ боломж нь петрол химийн үйлдвэр, далайн эрэг орчмын цөмийн талбайнуудад чухал бөгөөд холын удирдлагын систем нь ажилчдын аюултай орчинд өртөх магадлалыг гар утасны системтэй харьцуулахад 78%-иар бууруулдаг (Ponemon 2023).
Яаралтай зогсоох систем болон бодит цагийн диагностикийн интеграц
Дэвшсэн дэлбэрэлтийн эсрэг даах түрэлтүүрүүд нь <5мс хариу үйлдэлийн хугацаатай аварийн зогсоо цахилгаан хэлхээ болон ажиллагааны 10 гаруй параметрийг хянах диагностикийн системийг багтаадаг. Бодит цагийн гэмтлийн хяналт нь өргүүр дээрх элэгдлийн эртний шинж тэмдэг эсвэл цахилгаан тусгаарлалтын чанарын бууралтыг илрүүлдэг тул урьдчилан сэргийлэх ажилбарыг хийх боломжийг олгодог бөгөөд өндөр эрсдэлтэй орчинд төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг 35%-иар бууруулдаг.
Серво төрлийн өргүүрийн системийг сонгох үйлдвэрлэлийн хэрэглээ болон боловсронгуй практик
Далайн цөнхөнд, тосны боловсруулах үйлдвэр, нефтехимийн уулзваруудад ашигладаг дэлбэрэлтийн эсрэг цахилгаан түрэлтүүрүүд
Түлшлэг хий ба уур түүхийн улмаас гал гарах аюултай байдаг нүүрсний худаг, шүүлтүүр дээр эрчим хүчний серво асгаруулах систем нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр онцгой зориулалтын түрэлтүүрүүд нь Зон 1-д ажилладаг бөгөөд хүнд хиймэл төхөөрөмжөөс эхлээд олон төрлийн хоолой холболт хүртэлх бүх зүйлийг аюулгүй өргөх боломжийг олгодог. Энэ нь үйл ажиллагааны үр дүнд нөлөөлдөг - хүрэлцээгүй зогсолт багасах нь нийт ажиллагааны үр ашгийг сайжруулдаг. 2023 оны Эзэн тэнгисийн аюулгүй байдлын тайлангийн мэдээлснээр сертификаттай эрчим хүчний төхөөрөмж ашигладаг цогц байгууламжид төлөвлөгөөгүй засварын тоо хэмжээ нь ижил төстэй хийн боловсруулах үйлдвэрт сертификатгүй төхөөрөмж ашигладагтай харьцуулахад 4-н 10-аар буурдаг байв.
Химийн боловсруулалт ба уурхай: Түлшлэг бодис ба дэлбэрэх нүхтэй тоос хөрөөн ажиллах
Химийн үйлдвэр, уурхайн үйл ажиллагаа нь искэрэлтээс эсвэл хэт халалтаас үүдэлтэй хорт цахилгаан гинжин урвалыг зогсооход серво өргөх системд тулгуурладаг. Систем нь цахилгаан хэсгүүдийг нүүрсний ширхэг, хүхрийн нунтаг шиг түүхий материалтай холбоотой элдуу галын аюулгүй байлгахын тулд герметик сэлбэг ашигладаг. Хэт халаж байгаа үед дулааны мэдрэгчид ажиллаж эхэлдэг бөгөөд бүх зүйлийг гараагүй өмнө нь автоматаар зогтодог. Европын холбооны дотор үйл ажиллагаа явуулж буй компаниудын хувьд тээвэрлэх тоноглолд ATEX сертификат авах нь зөвөхөн санал болгож буй зүйл биш, харин тэсрэх аюултай материалыг ашиглах үед заавал биелүүлэх ёстой шаардлага юм. Энэ нь 2014/34/ЕС зааварчилгааны дагуу аюулгүй байдлын бүхэлд нь дагаж мөнхөлөх, том осол эвдэрлийг сэргийлэхийн тулд зохион байгуулалтын менежер бүр мэдэх ёстой стандарт юм.
Стратеги: Салбарын онцлог аюулд тохирох өргүүрийн төрлийг сонгох
Оновчтой сонголтын түлхүүр хүчин зүйлс:
- Аюул зэргийн ангилал : Сертификатыг (IECEx, NFPA 70) Зон 0/1/2 шаардлагатай тааруул
- Орчин байгалийн хамгаалал : Амьсгалах чадваргүй байдал болон чийгийг эсэргүүцэхийн тулд IP66 эсвэл NEMA 4X ангиллыг эрхэмчлэн авч үзэх
- Ачааллын динамик : Сүүлчийн ачааллыг уурхайн эсвэл эгц дээш чиглэлд ажиллах үед гарах эвдрэлд тэсвэртэй байх
- Холбогдох үйлдэл : Утасгүй удирдлага нь өндөр эрсдэлтэй бүс дэх ажилчдын нөлөөллийг багасгадаг
Эдгээр хүчин зүйлсийг үйл ажиллагааны шаардлагатай тохируулснаар эцэст нь аж ахуйн нэгжүүд үйл ажиллагааны бүтээмжийг байлгаж, эсрэг бүсийн дагуу эрсдэлийг бууруулж болно.
НӨАТ-ын хэсэг
Дэлбэрэлтийн эсрэг цахилгаан таслагч гэж юу вэ?
Дэлбэрэлтийн эсрэг цахилгаан таслагч нь шатахуунтай хий, уур эсвэл нүхсүү орчинд аюулгүйгаар ажилладаг моторт түрээсийн төхөөрөмжийн нэг төрөл бөгөөд дэлбэрэлтийг урьдчилан сэргийлдэг.
Дэлбэрэлтийн эсрэг таслагч нь дэлбэрэлтийг яаж сэргийлэх вэ?
Тэдгээрийг түймрийн хайрцаг, бага энерги гаралттайгаар инженерчлэгдсэн хэлхээ, дулааны хамгаалалтыг ашиглан искэр, температурыг зохицуулж, дэлбэрэлтийг сэргийлнэ.
Дэлбэрэлтийн эсрэг таслагчид ямар баталгаажилт шаардлагатай вэ?
АТЭХ, IECEx болон NEC стандартын нийцлийн сертификатууд нь эвдрэл үүсгэх аюултай бүсүүд дээр аюулгүй ажиллагааг баталгаажуулахын тулд эвдрэлд тэсвэлтэй түргэн үүрэнд маш чухал юм.
Аюултай бүсийн ангилал гэж юу вэ?
Эдгээр нь хэрэглээний давтамжийг үндэслэн аюулгүй байдлын түвшний шаардлагыг тодорхойлдог Зон 0, Зон 1, Зон 2 гэсэн ангилалд хуваагдана.
Нефтийн цацрагийн шинжлэх ухааны салбарт эвдрэлд тэсвэлтэй түргэн үүрэн яагаад чухал вэ?
Эдгээр түргэн үүрэн нь эвдрэл үүсгэх хий, уурын орчинд тоног төхөөрөмжийг аюулгүй өргөх боломжийг олгодог бөгөөд искэрэлт, дараа нь галын аюулгүй байдлыг урьдчилан сэргийлдэг.
Гарчиг
- Алдрын эсрэг цахилгаат түлхүүрийн талаарх ойлголт болон аюулах орчинд гүйцэтгэх үүрэг
- Аюулах бүсийн ангилал ба стандарт шаардлага (Zone 0, 1, 2)
-
Үндсэн аюулгүй байдал технологи: Дэлбэрэлтийг тэсвэх хөдөлгүүр, Бат бөгтгөр бүрхүүл, Дулаан удирдах технологи
- Дэлбэрэлтийг тэсвэх хөдөлгүүрийн технологи: Дотоод дэлбэрэлтийг аюулгүй байдлаар агуулах
- Цахилгаан системүүдийг дэлбэрэх нүхтэй болон хийгээс тусгаарлахын тулд шалгах техник хэрэглэх
- Нэвчих бодисуудын өөрөө асаж болох чадварыг урьдчилан сэргийлэхэд дулааны хамгаалалтын үүрэг
- Эксплозив бат бөх татуургын орчин хамгаалалтын IP ба NEMA зэрэглэл
-
Ажиллагааны аюулгүй байдлын системүүд: Даацын хэтрэлтийн эсрэг хамгаалалт, Хязгаарын түлхүүрүүд, Холын удирдлагын онцлог шинж чанарууд
- Серво түрэлтүүрийн систем дэх автоматаар хязгаар тогтоогч түлхүүрүүд болон ачааныг хянах систем
- Механик ба цахилгаан ачааллыг саатуулахын тулд аюулгүй байх механизмууд
- Аюултай бүсэд хүний нөлөөллийг багасгахад холын удирдлагын давуу тал
- Яаралтай зогсоох систем болон бодит цагийн диагностикийн интеграц
- Серво төрлийн өргүүрийн системийг сонгох үйлдвэрлэлийн хэрэглээ болон боловсронгуй практик
- НӨАТ-ын хэсэг