Ինչպես է սերվոյի բարձրացման համակարգը բարելավում հավաքածուի արդյունավետությունը

Ճշգրտությամբ կառավարվող շարժում՝ սխալներից զերծ հավաքածուի համար

Փակ ցիկլի հետադարձ կապը ապահովում է իրական ժամանակում դիրքի ճշգրտություն իմաստավորված գործարանային միջավայրում

Այսօրվա սերվո բարձրացման համակարգերը կարող են հասնել հիասքանչ ճշգրտության մակարդակների՝ շնորհիվ իրենց փակ համակարգի հետադարձ կապի մեխանիզմների: Այս համակարգերը մշտապես ստուգում են դիրքը և ուժը՝ օգտագործելով բարձր լուծում ունեցող սենսորներ, որպեսզի շատ արագ կատարեն ճշգրտումներ, երբ առկա են թարթումներ, ջերմաստիճանի փոփոխություններ կամ շահագործման ընթացքում անսպասելի կշռի փոփոխություններ: Այս արձագանքման կարևորությունը պարզ է դառնում բժշկական սարքավորումների արտադրության մեջ, որտեղ 0,1 մմ-ից փոքր թույլատրելի շեղումները որոշում են արդյունավետ աշխատող արտադրանքի և որակի ստուգումների չհամապատասխանող կամ կանոնակարգերի խախտում կատարող արտադրանքի տարբերությունը: Առաջատար արտադրողները այժմ հիմնվում են հարմոնիկ փոխանցումների վրա, որոնք ապահովում են մոտավորապես 15 աղեղային վայրկյան կրկնելիություն: Դա իրականում մոտավորապես չորս անգամ լավ է, քան ավանդական ատամնավոր շարժիչները ապահովում են: Հետևաբար՝ ընկերությունները զեկուցում են, որ ճշգրտությունը կարևոր դեր ունեցող ոլորտներում, ինչպես օրինակ՝ ավիատիեզերական բաղադրիչների և ախտորոշիչ սարքավորումների արտադրության մեջ, հավաքման սխալները նվազել են մոտավորապես երեք քառորդով:

Պտտման մոմենտի, արագության և կրկնելիության առավելությունները պնևմատիկ/հիդրավլիկ այլընտրանքների նկատմամբ

Երբ խոսքը վերաբերում է բարձրացման համակարգերին, սերվոշարժիչները իսկապես առանձնանում են համեմատության մեջ ավելի հին տեխնոլոգիաների հետ՝ նրանց ավելի արագ պատասխանի, նվազագույն էներգիայի օգտագործման և հիմնականում նվազագույն սպասարկման անհրաժեշտության շնորհիվ: Փուլային համակարգերը խնդիրներ ունեն օդի սեղմման և ճնշման կուտակման ժամանակային հետամնացումների հետ կապված, սակայն սերվոշարժիչները ցանկացած պահի տրամադրում են լիարժեք պտտման մոմենտ, նույնիսկ 1 մետր/վրկ-ից ավելի մեծ արագությամբ շարժվելիս: Այս համակարգերը կարող են պահպանել դիրքի ճշգրտությունը մոտավորապես 0.02 մմ-ի սահմաններում հարյուր հազարավոր ցիկլերից հետո, որը մոտավորապես երկու անգամ ավելի բարձր է, քան հիդրավլիկ բարձրացուցիչների կարողությունը: Բոլոր սեղմիչների, յուղի տակառների և կնքման մասերի վերացումը գործարաններին թույլ է տալիս խնայել մոտավորապես իրենց էներգիայի ծախսերի կեսը և խուսափել յուղի փոխարինման կամ հատակային հատվածների վերանորոգման համար անհրաժեշտ այդ ամբողջ անհարմար կանգառներից: Ավելին՝ այս համակարգերը ունեն ծրագրավորելի հատկություն, որը սահմանափակում է բաղադրիչների տեղադրման գործողությունների ժամանակ կիրառվող ուժի չափը: Սա օգնում է պաշտպանել վտանգված մասերը վնասվելուց՝ միաժամանակ պահպանելով արտադրական արագությունը բավարար բարձր մակարդակում՝ համապատասխանելու ժամկետներին:

Ավելի արագ ցիկլերի ժամանակաշրջաններ բարձր արագացման սերվո բարձրացման միջոցով

Արագ արագացումը/դանդաղեցումը կրճատում է բարձրացնել-տեղադրել գործողություններում արժեք չավելացնող ժամանակը

Սերվո բարձրացման համակարգերը նվազեցնում են ավելորդ շարժումները՝ ճշգրտելով արագացման ռեժիմը: Այս համակարգերը հասնում են առավելագույն արագության մոտավորապես 30 %-ով ավելի արագ, քան հին մոդելները, և դանդաղեցվում են էներգիայի վերականգնման միջոցով՝ այլ ոչ թե սովորական արգելակների վրա հիմնվելով: Ավտոմեքենաների արտադրության և էլեկտրոնային միավորման գծերում հանդիպող կրկնվող «վերցնել և տեղադրել» խնդիրների դեպքում սա վերացնում է այն դանդաղ սկսելու և կանգնելու փուլերը, որոնք ավանդաբար ծավալում էին մոտավորապես ընդհանուր ցիկլի ժամանակի քառորդ մասը: Յուրաքանչյուր բարձրացման ժամանակ ընդամենը կես վայրկյան խնայելը նույնպես արագ կուտակվում է: Երեք շիֆտով անընդհատ աշխատող գործարանները մեկ տարվա ընթացքում կարող են ստանալ հարյուրավոր լրացուցիչ ժամեր: Այստեղ իսկապես կարևոր է այն, որ այս համակարգերը չեն գերագնահատում իրենց թիրախները՝ շնորհիվ ճշգրիտ շարժման վերահսկման: Դա նշանակում է, որ չեն անհրաժեշտ այն ժամանակատար ճշգրտումները, որոնք սովորաբար տեղի են ունենում պարզ համակարգերում և սովորաբար պահանջում են ճշգրտումների համար 15–20 % լրացուցիչ ժամանակ:

Արագ շարժման կառավարման և փակ ցիկլի հետադարձ կապի սիներգիան նվազեցնում է անարդյունավետ ուղղահայաց շարժումը մինչև 25 % փաթեթավորման և տուփերի լցման կիրառումներում՝ առանց լրացուցիչ հատակային տարածքի կամ աշխատավորների ավելացման մեծացնելով արտադրողականությունը:

Ռոբոտային նյութերի մշակման և բազմաառանցք համակարգերի հետ անխաթար ինտեգրում

Ռոբոտային թափառային բազուկների հետ համաժամանակյան սերվո բարձրացում բարդ, բազմափուլ հավաքման հաջորդականությունների համար

Սերվո բարձրացման համակարգերը անխափան աշխատում են ռոբոտային մանիպուլյատորների հետ՝ կատարելով բարդ, բազմաքայլ գործողություններ, ինչպես օրինակ՝ մեկը մյուսի հետևից ամրացնել ամրացման մասերը, առանց գործիքների համապատասխանեցնել մասերը կամ տեսախցիկների ղեկավարմամբ տեղադրել բաղադրիչները: Դիրքերը ճշգրտությամբ 0,1 մմ-ով պահելը շարժման ընթացքում նվազեցնում է այն անհարմար չհամապատասխանությունները, որոնք առաջացնում են արտահերթ դադարներ: Ըստ անցյալ տարվա «Assembly Technology Review» ամսագրի՝ այդ խնդիրները կազմում են արտահերթ արտադրական դադարների մոտավորապես 23%-ը: Երբ կառավարիչների միջև իրականացվում է իրական ժամանակում կապ, ռոբոտային թևերը կարող են միջանկյալ փոխել իրենց շարժման ճանապարհը, եթե սենսորները հայտնաբերեն մշակվող մասերում որևէ շեղում: Այս հնարավորությունը այդ համակարգերը դարձնում է բավարար հուսալի էլեկտրոնիկայի արտադրության, օպտիկական հավաքածուների և այլ ճշգրիտ մեքենայացման միջավայրերում կատարվող բարդ կիրառումների համար, որտեղ նույնիսկ փոքր սխալները մեծ նշանակություն ունեն:

Պլագ-ըն-փլեյ համատեղելիություն արդյունաբերական ռոբոտների և PLC-ի հիմքում հիմնված ավտոմատացման հարթակների հետ

Արդյունաբերական ստանդարտները, ինչպես օրինակ EtherCAT-ը, Modbus TCP-ն և CANopen-ը, իրականում բացում են դռները ՊԼԿ-ների, SCADA համակարգերի և ABB, Fanuc և Yaskawa ընկերությունների հայտնի ռոբոտատեխնիկայի միջև հեշտ «միացրու և աշխատի» միացումների համար: Չկա անհրաժեշտություն հատուկ ֆիրմային ծրագրային ապահովման կամ լրացուցիչ սարքային շերտավորման միջնորդների օգտագործման համար: Դա իրականում զգալիորեն կրճատում է տեղադրման ժամանակը՝ ըստ 2022 թվականի Ավտոմատացման Համեմատական Կոնսորցիումի որոշ արդյունաբերական հետազոտությունների՝ մոտավորապես 40%-ով համեմատած հին բարձրացման համակարգերի հետ: Բացի այդ, համընդհանուր մուտք/ելքի մոդուլները աշխատում են տարբեր ապրանքային անվանումների համար, այնպես որ ամեն ինչ պարզապես միանում է միմյանց առանց խնդիրների:

• Արագ վերատեղադրում արտադրական գծերի միջև
• Կենտրոնացված HMI մոնիտորինգ և կանխատեսող սպասարկման զգուշացումներ
• Մեքենայական տեսողության հետադարձ կապի օղակների օգտագործմամբ ավտոմատացված կալիբրում

Այս ստանդարտացված ճարտարապետությունը ապահովում է ավտոմատացման ներդրումների ապագայի ապահովվածությունը՝ հաշվի առնելով փոփոխվող արտադրանքների խառնուրդները և Industry 4.0-ի թարմացումները:

Ծրագրավորելի ճկունություն. Սերվո բարձրացման համակարգերի հարմարեցումը տարբերակներով հարուստ արտադրության պահանջներին

Այսօրվա արտադրության աշխարհը մշտապես ստիպված է անցնել տարբեր արտադրանքների, սերիաների չափսերի և դիզայնի փոփոխությունների միջև, ինչը իրականում ստուգում է ֆիքսված ավտոմատացված համակարգերի հավատարմությունը: Սերվո բարձրացման համակարգերը այս մարտահրավերին արդյունավետ են դիմում իրենց ծրագրային ապահովմամբ կատարվող կարգավորումների շնորհիվ: Օպերատորները մի քանի րոպեում կարող են ճշգրտել բարձրացման բարձրությունը, արագացման արժեքը, արագության սահմանափակումները և ուժի սահմանային արժեքները՝ ուղղակիորեն թվային ինտերֆեյսից, առանց մեխանիկական մասերի քանդման կամ մեծ ջանքեր պահանջող վերակարգավորումների: Երբ գործարանները մեկ և նույն արտադրական գծով իրականացնում են ինչպես ավտոմեքենայի մասերի հավաքածուներ, այնպես էլ էլեկտրոնային սարքերի փաթեթավորում, այս տեսակի ճկունությունը կտրուկ կրճատում է արտադրական գծի վերակարգավորման ժամանակը՝ երբեմն նվազեցնելով այն մոտավորապես 90%-ով: Այժմ ձեռնարկությունները կարող են արդարացնել մեկական միավորից սկսվող արտադրանքի սերիաների կազմակերպումը՝ միաժամանակ կառավարելով տարբեր արտադրանքային մոդելների խառը արտադրությունը՝ սկսած վաղ նախատիպերից մինչև լիարժեք մասշտաբային արտադրություն: Այս համակարգերի օպերատիվ ծրագրավորման հնարավորությունը պաշտպանում է ընկերությունների ներդրումները, երբ դիզայնը անխուսափելիորեն թարմացվում է հետագայում, ինչը սերվո բարձրացման համակարգերը դարձնում է հիմնարար տարր արտադրական համակարգերի կառուցման համար, որոնք կարող են հարմարվել և զարգանալ փոփոխվող պահանջներին:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ինչ են սերվո բարձրացման համակարգերի առավելությունները ավանդական համակարգերի նկատմամբ?

Սերվո բարձրացման համակարգերը ավելի արագ պատասխանման ժամանակ են ցուցադրում, ավելի քիչ էներգիա են օգտագործում և պահանջում են ավելի քիչ սպասարկում՝ համեմատած ավանդական պնևմատիկ կամ հիդրավլիկ համակարգերի հետ: Դրանք նաև ապահովում են ավելի մեծ դիրքային ճշգրտություն և զգալիորեն նվազեցնում են էներգիայի ծախսերը:

Ինչպե՞ս են սերվո բարձրացման համակարգերը բարելավում արտադրական ցիկլերի տևողությունը:

Սերվո բարձրացման համակարգերը հասնում են ավելի բարձր ցիկլերի արագության՝ ճշգրտելով արագացումն ու դանդաղեցումը և վերացնելով ավելորդ շարժումները: Այս համակարգերը կրճատում են սկզբնավորման և կանգի ժամանակահատվածները, ինչը նպաստում է ավելի արդյունավետ գործառնավարությունների և նշանակալի ժամանակի խնայողության:

Ինչպե՞ս են սերվո բարձրացման համակարգերը ինտեգրվում ռոբոտատեխնիկայի հետ:

Սերվո բարձրացման համակարգերը համատեղելի են արդյունաբերական ռոբոտների հետ՝ օգտագործելով լայնորեն ընդունված ստանդարտներ, ինչպես օրինակ՝ EtherCAT և Modbus TCP, ինչը հնարավորություն է տալիս իրականացնել «միացրու և աշխատի» ինտեգրում՝ առանց հատուկ ֆիրմային ծրագրային ապահովման կամ սարքային ապահովման անհրաժեշտության:

Կարո՞ղ են սերվո բարձրացման համակարգերը հարմարվել տարբեր արտադրական պահանջներին:

Այո, սերվո բարձրացման համակարգերը առաջարկում են ծրագրավորելի ճկունություն, որը հնարավորություն է տալիս օպերատորներին արագ հարմարեցնել համակարգի կարգավորումները՝ առանց ձեռքով վերակարգավորման հաշվի առնելով արտադրանքի, սերիայի չափի և դիզայնի փոփոխությունները:

Ինչու՞ է կարևոր փակ ցիկլի հետադարձ կապը սերվո բարձրացման համակարգերում:

Փակ ցիկլի հետադարձ կապը ապահովում է իրական ժամանակում դիրքի ճշգրտությունը, որը օգնում է կանխել հավաքածուի սխալները, թեքումները և անսպասելի արտադրական կանգերը, ինչը կարևոր է բարձր ճշգրտությամբ աշխատանքների համար: