Kako sustav za podizanje pomoću servo-podizanja poboljšava učinkovitost montaže?

Precizna kontrola kretanja za sastav bez pogreške

Pružanje povratne informacije u zatvorenoj petlji osigurava točnost položaja u stvarnom vremenu u okruženju pametnih tvornica

Današnji servo sistemi za podizanje mogu dostići nevjerojatne razine preciznosti zahvaljujući svojim mehanizmima povratne informacije zatvorene petlje. Ovi sustavi stalno provjeravaju položaj i silu koristeći senzore visoke rezolucije tako da mogu brzo prilagoditi kada postoji vibracija, promjene temperature ili neočekivana pomicanja težine tijekom rada. Važnost ove odzivnosti postaje jasna u proizvodnji medicinskih proizvoda gdje tolerancije ispod 0,1 mm znače razliku između radnog proizvoda i onog koji ne prolazi provjere kvalitete ili krši propise. Vodeći proizvođači se sada oslanjaju na harmonske pogone koji nude ponavljanje oko 15 lukovih sekundi. To je zapravo oko četiri puta bolje nego što tradicionalni motori omogućavaju. Kao rezultat toga, tvrtke izvješćuju o smanjenju grešaka pri sastavljanju za otprilike tri četvrtine u industrijama u kojima je preciznost najvažnija, kao što su zrakoplovne komponente i proizvodnja dijagnostičke opreme.

U slučaju da se ne primjenjuje, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:

Kada je riječ o sistemima za dizanje, servo uređaji se zaista izdvajaju u usporedbi sa starijom tehnologijom jer brže reagiraju, troše manje energije i u osnovi ne trebaju mnogo održavanja. Pneumatski sustavi imaju svoje probleme s kompresijom zraka i kašnjenjem pritiska, ali servo-sistemovi daju pun obrtni moment kad god je potrebno, čak i kada se kreću brzinom iznad 1 metra u sekundi. Ti sustavi mogu održavati točnost položaja u razmjeru od oko 0,02 milimetra nakon stotina tisuća ciklusa, što je otprilike dvostruko više nego što to mogu hidraulički dizalice. Uklanjanje svih tih kompresora, spremnika ulja i zatvaračkih dijelova znači da tvornice uštede oko polovice svojih troškova energije i izbjegavaju sve one dosadne pauze za promjene ulja ili popravak curenja. Plus, postoji programirana funkcija koja ograničava količinu sile koja se primjenjuje tijekom zadataka ugradnje komponente. To pomaže zaštititi krhke dijelove od oštećenja, a istovremeno održava dovoljno visoke brzine proizvodnje da bi se ispunili rokovi.

Brže vrijeme ciklusa kroz visoko ubrzano podizanje servo

U slučaju da se u slučaju pojačanja ili usporavanja ne primjenjuje određeno vrijeme, potrebno je utvrditi vrijeme za održavanje.

Servo sistem za podizanje smanjuje gubljenje pokreta tako što precizno podešava kako ubrzavaju. Ovi sustavi dosežu maksimalnu brzinu oko 30% brže od starijih modela i usporavaju se korištenjem rekuperacije energije umjesto oslanjanja na redovne kočnice. Za one ponavljajuće zadatke za odabir i postavljanje koji se nalaze u proizvodnji automobila i elektroničkim montažnim linijama, to se riješava onih sporih perioda pokretanja i zaustavljanja koji su prije trošili oko četvrtine ukupnog vremena ciklusa. Ušteda samo pola sekunde po dizalici se brzo dodaje. Tijekom godine, s tri smjene koje rade neprekidno, tvornice mogu uložiti stotine dodatnih sati. Ono što je stvarno važno ovdje je da ti sustavi ne prelaze svoje mete zbog pažljive kontrole pokreta. To znači da nije potrebno sve one korektivne korektivne mjere koje se provode u osnovnim sustavima, a koje obično zahtijevaju između 15 i 20% dodatnog vremena za prilagodbe.

Sinergija brze kontrole kretanja i povratne informacije zatvorene petlje smanjuje neproduktivno vertikalno kretanje za do 25% u pakiranjima i pakiranjima za pakiranje slučajeva povećava prolaznost bez dodatnog prostora ili radne snage.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Sinkronizirano servo podizanje s robotiziranim rukama za složene višestepene montažne sekvence

Servo-izdizanje sustava radi besprekorno uz robotizirane manipulator za složene, višestepene operacije kao što su instalacija čvrstih dijelova jedan za drugim, poravnanje dijelova bez alata ili postavljanje komponenti vođene kamerama. Držeći pozicije točno oko 0,1 mm dok se kreće zajedno smanjuje one dosadne nepravilnosti koje uzrokuju kašnjenja. Ti problemi zapravo čine oko 23% neočekivanih zaustavljanja proizvodnje prema reviziji tehnologije sastavljanja iz prošle godine. Kada se komunikacija u stvarnom vremenu odvija između upravljača, robotske ruke mogu promijeniti putanje na pola puta ako senzori otkriju bilo kakve promjene u radnom komadu. Ova sposobnost čini ove sustave dovoljno pouzdane za osjetljive primjene u proizvodnji elektronike, optičkom sastavu i drugim okruženjima precizne obrade gdje čak i male pogreške imaju veliku važnost.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Industrijski standardi poput EtherCAT, Modbus TCP i CANopen stvarno otvaraju vrata za jednostavne poveznice između PLC-a, SCADA sustava i velikih robotskih tvrtki poput ABB, Fanuc i Yaskawa. Nema potrebe za posebnim firmware ili dodatnih hardverskih vrata bilo. To smanjuje vrijeme postavljanja prilično malo zapravo oko 40% u usporedbi s starijim sistemima za dizanje prema nekim istraživanjima industrije iz 2022. godine od strane Automation Benchmark Consortiuma. Plus univerzalni ulazni/izlazni moduli rade preko različitih brendova tako da se sve povezuje bez glavobolje.

• Brza preusmjeravanje između proizvodnih linija
• U skladu s člankom 6. stavkom 1.
• Automatsko kalibracija pomoću povratnih petlja mašinske vizije

Ova standardizirana arhitektura osigurava investicije u automatizaciju u budućnosti usred razvoja mješavina proizvoda i nadogradnje industrije 4.0.

Programiranje fleksibilnosti: Prilagođivanje servo-izdizačkih sustava proizvodnji s velikim brojem varijanti

Svijet proizvodnje danas mora stalno mijenjati između različitih proizvoda, veličina serija i promjena dizajna, što stvarno stavlja fiksne automatizacijske sustave na test. Servo-digne sustavi podnosili su ovaj izazov zahvaljujući njihovoj softverskoj postavci. Operatori mogu prilagoditi stvari poput visine dizala, brzine ubrzanja, ograničenja brzine i prisilnih praga izravno iz digitalnog sučelja u samo nekoliko minuta. Nema potrebe da se rastavljaju mehanički dijelovi ili prolaze kroz dosadne rekalibracije. Kada tvornice rade i sastav automobila i pakiranje za uređaje na istoj liniji, takva fleksibilnost dramatično smanjuje vrijeme zamjene, ponekad ih smanjuje za oko 90%. Zrenarije sada mogu opravdati proizvodnju manjih serija kao pojedinačne jedinice, a istovremeno upravljati mješovitim proizvodnim modelima od ranih prototipa sve do proizvodnje u punoj mjeri. Sposobnost programiranja ovih sustava na brzinu štiti ulaganja tvrtki kada se dizajn neizbježno ažurira kasnije, što čini servo-digne sisteme prilično bitnim za izgradnju proizvodnih uređaja koji se mogu prilagoditi i rasti s promjenama zahtjeva.

Česta pitanja

Koje su prednosti servo-dignih sustava u odnosu na tradicionalne sustave?

Servo sistem za podizanje nudi brže vrijeme odgovora, nižu potrošnju energije i zahtijeva manje održavanja u usporedbi s tradicionalnim pneumatičkim ili hidrauličkim sustavima. Također održavaju veću točnost položaja i značajno smanjuju troškove energije.

Kako servo-izdizanje poboljšava vrijeme ciklusa u proizvodnji?

Servo sistem za podizanje postiže veće brzine ciklusa fino podešavanjem ubrzanja i usporavanja, eliminišući nepotrebne pokrete. Ti sustavi smanjuju razdoblje početka i zaustavljanja, što doprinosi učinkovitijem radu i značajnijoj uštedi vremena.

Kako se servo sistemi za podizanje integrišu s robotičkom tehnologijom?

Servo sistemi za podizanje kompatibilni su s industrijskom robotikom kroz široko prihvaćene standarde kao što su EtherCAT i Modbus TCP, omogućavajući integraciju plug-and-play bez potrebe za posebnim firmwareom ili hardverom.

Mogu li se servo-izdigni sustavi prilagoditi različitim zahtjevima proizvodnje?

Da, servo sistemi za podizanje pružaju programiranu fleksibilnost koja omogućuje operateru da brzo prilagodi postavke sustava, prilagođavajući se promjenama u proizvodu, veličini serije i dizajnu bez ručne rekalibracije.

Zašto je povratna informacija zatvorene petlje važna u servo sistemima za dizanje?

Povratna informacija zatvorene petlje osigurava točnost položaja u stvarnom vremenu, pomažući u sprečavanju grešaka u montaži, nepravilnosti i neočekivanih zaustavljanja proizvodnje, što je ključno za visoke preciznosti.