Servo Qaldırma Sistemi Montaj Effektivliyini Necə Yaxşılaşdırır?

Sıfır xəta ilə montaj üçün dəqiq hərəkət idarəetməsi

Qapalı döngə geri əlaqəsi akıllı istehsalat mühitində real vaxt rejimində mövqe dəqiqliyini təmin edir

Bugünkü servo qaldırma sistemləri, bağlana döngü geri əlaqə mexanizmləri sayəsində inanılmaz dəqiqlik səviyyələrinə çata bilir. Bu sistemlər yüksək həll olunma qabiliyyətli sensorlardan istifadə edərək mövqe və qüvvəni daim yoxlayır və beləliklə, iş zamanı vibrasiya, temperatur dəyişiklikləri və ya gözlənilməz çəki sürüşmələri baş verdikdə tez uyğunlaşmalar edə bilir. Bu cavabverici xüsusiyyətin əhəmiyyəti, 0,1 mm-dən az toleransların işləyən məhsul ilə keyfiyyət yoxlamalarından keçməyən və ya qaydaları pozan məhsul arasında fərq yaratdığı tibbi cihazlar istehsalında aydın olur. İndi aparıcı istehsalçılar təxminən 15 yay saniyəsi təkrarlanma dəqiqliyi təmin edən harmonik ötürücülərdən istifadə edirlər. Bu, əslində ənənəvi dişli motorların təmin etdiyi dəqiqliyin təxminən dörd qatı qədər yaxşıdır. Nəticədə, dəqiqliyin ən çox vacib olduğu sahələrdə – məsələn, kosmik texnika komponentləri və diaqnostika avadanlığı istehsalında – şirkətlər montaj xətalarını təxminən dördə üç hissəyə qədər azaltdıqlarını bildirirlər.

Tork, sürət və təkrarlanma dəqiqliyi baxımından havada işləyən/hidravlik alternativlərə nisbətən üstünlüklər

Qaldırma sistemləri sahəsində servolar köhnəlmiş texnologiyalara nisbətən daha sürətli cavab verir, daha az enerji istifadə edir və əsasən az saxlama tələb edir; buna görə də onlar həqiqətən fərqlənir. Pnevmatik sistemlər isə havanın sıxılması və təzyiqin yığılmasında gecikmə kimi problemlər yaşayır, lakin servolar saniyədə 1 metrdən çox sürətlə hərəkət edərkən belə lazım olan tam burğu momentini dərhal təmin edir. Bu sistemlər yüzlərlə min dövrün ardından təxminən 0,02 millimetrlik mövqe dəqiqliyini saxlaya bilir ki, bu da hidravlik qaldırıcıların əldə etdiyi dəqiqliyin təxminən iki qatıdır. Bütün kompressorlar, yağ rezervuarları və sıxlıq təmin edən hissələrin aradan qaldırılması sayəsində istehsalat müəssisələri enerji xərclərini təxminən yarısı qədər azaldır və yağ dəyişilməsi və ya sızıntıların aradan qaldırılması üçün lazım olan müntəzəm dayanmaları tamamilə aradan qaldırır. Bundan əlavə, komponentlərin yerləşdirilməsi zamanı tətbiq olunan qüvvəni məhdudlaşdıran proqramlaşdırıla bilən bir funksiya mövcuddur. Bu, zərif detalların zədələnməsini qarşısını alarkən eyni zamanda istehsalat sürətini müddətlərin yerinə yetirilməsi üçün kifayət qədər yüksək saxlayır.

Yüksək sürətlənməli servoularla qaldırma ilə dövr müddətlərinin qısalması

Sürətli sürətlənmə/yavaşlama qaldırma və yerləşdirmə əməliyyatlarında dəyər əlavə etməyən vaxtın azaldılması

Servo qaldırma sistemləri, sürətlənmələrini dəqiq tənzimləyərək itirilən hərəkəti azaldır. Bu sistemlər ən yüksək sürətə əski modellərə nisbətən təxminən %30 daha tez çatır və adi frenlərə əsaslanmadan enerji bərpa etmə yolu ilə yavaşlayır. Avtomobil istehsalı və elektronika montaj xətlərində rast gəlinən təkrarlanan 'götür və yerləşdir' əməliyyatları üçün bu, ümumi dövr müddətinin təxminən dörddə birini təşkil edən yavaş başlama və dayanma dövrlərini aradan qaldırır. Hər bir qaldırma əməliyyatında yalnız yarım saniyəlik vaxt qazancı belə tezliklə toplanır. Üç növbə ilə ildə əksər zavodlar bu sayədə yüzlərlə əlavə saat qazanır. Burada əslində ən vacib məsələ, bu sistemlərin diqqətlə idarə olunan hərəkət sayəsində hədəflərini keçməməsidir. Bu, əsas sistemlərdə müşahidə olunan vaxt aparan düzəlişlərin lazım olmamasını deməkdir; belə sistemlər adətən tənzimləmələr üçün əlavə %15–20 vaxt tələb edir.

Sürətli hərəkət idarəetməsi və qapalı döngə geri əlaqəsinin sinerjisi paketləmə və qutu qoyma tətbiqlərində məhsul yaratmayan vertikal hərəkəti 25% qədər azaldır — bu da əlavə yer və əmək xərcləri olmadan istehsal səmərəliliyini artırır.

Robot material daşıma və çoxoxlu sistemlərlə sorunsuz inteqrasiya

Mürəkkəb, çoxaddımlı montaj ardıcıllıqları üçün robot qolları ilə eyni zamanda işləyən servopnevmatik qaldırma

Servo qaldırma sistemləri, bir-birinin ardınca fastenersların quraşdırılması, alətlər olmadan hissələrin uyğunlaşdırılması və ya kameranın təlimatı ilə komponentlərin yerləşdirilməsi kimi mürəkkəb, çoxaddımlı əməliyyatlarda robot manipulyatorları ilə pərələrən işləyir. Hərəkət edərkən mövqeləri təxminən 0,1 mm dəqiqliklə saxlamaq, bu cür narahat edici uyğunsuzluqları azaldır və beləliklə, istehsalatda gecikmələr yaranmır. Keçilən il Assembly Technology Review jurnalına görə, bu problemlər gözlənilməz istehsalat dayanmalarının təxminən 23%-ni təşkil edir. Kontrollerlər arasında real vaxt rejimində əlaqə yarandıqda, sensorlar emal olunan detaldakı hər hansı dəyişiklikləri aşkar etdikdə robot qolları hərəkət yollarını prosesin ortasında dəyişə bilir. Bu xüsusiyyət, elektronika istehsalı, optik montaj və digər dəqiq emal mühitlərində, burada kiçik səhvlər belə böyük əhəmiyyət kəsb edir, belə sistemlərin zərif tətbiqlər üçün kifayət qədər etibarlı olmasını təmin edir.

Sənaye robotları və PLC əsaslı avtomatlaşdırma platformaları ilə qoşulmağa hazır (plug-and-play) uyğunluq

EtherCAT, Modbus TCP və CANopen kimi sənaye standartları PLC-lər, SCADA sistemləri və ABB, Fanuc və Yaskawa kimi böyük adlı robototexnika şirkətlərinin cihazları arasında asan qoşulma və istifadə imkanı yaradır. Xüsusi firmware və ya əlavə hardware şəbəkə keçidləri də tələb olunmur. Bu, quraşdırma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır — 2022-ci ildə Avtomatlaşdırma Qiymətləndirmə Konseyi tərəfindən aparılan bəzi sənaye tədqiqatlarına görə, bu göstərici köhnəlift sistemlərə nisbətən təxminən 40% azalır. Bundan əlavə, universal giriş/çıxış modulları müxtəlif brendlərdə işləyir, beləliklə, bütün komponentlər problemsiz bir-birinə qoşulur.

• İstehsal xətləri arasında sürətli təkrar yerləşdirmə
• Mərkəzləşdirilmiş HMI monitorinqi və proqnozlaşdırıcı texniki xidmət xəbərdarlıqları
• Maşın vision geri əlaqə döngələrindən istifadə edərək avtomatlaşdırılmış kalibrasiya

Bu standartlaşdırılmış arxitektura məhsul qarışımının dəyişməsi və Sənaye 4.0 yeniləmələri şəraitində avtomatlaşdırma investisiyalarının gələcəyə uyğunluğunu təmin edir.

Proqramlanabilən çeviklik: Variantlarla zəngin istehsal üçün servomotorlu lift sistemlərinin uyğunlaşdırılması

Bu günkü istehsalat dünyası müxtəlif məhsullar, partiya ölçüləri və dizayn dəyişiklikləri arasında daimi olaraq keçiş etməli olur; bu da sabit avtomatlaşdırma sistemlərinə ciddi sınaq tutur. Servo qaldırma sistemləri proqram təminatı əsaslı quraşdırma imkanı sayəsində bu çətinliyə qarşı çıxa bilir. Operatorlar yalnız bir neçə dəqiqə ərzində rəqəmsal interfeysdən qaldırmanın hündürlüyünü, sürətlənmə sürətini, sürət məhdudiyyətlərini və qüvvə həddini kimi parametrləri asanlıqla ayarlamağa imkan yaradır. Heç bir mexaniki hissəni sökmək və ya uzunmüddətli yenidən kalibrləmə aparmaq lazım deyil. Fabriklər eyni xətt üzrə avtomobil hissələrinin montajını və elektron cihazların qablaşdırılmasını eyni zamanda apararkən belə çeviklik dəyişdirilmə müddətlərini əhəmiyyətli dərəcədə qısaldır – bəzən təxminən 90% qədər. İstehsalat müəssisələri indi tək bir vahidlikdən ibarət kiçik seriyaların buraxılmasına da iqtisadi əsas verə bilirlər və eyni zamanda erkən prototiplərdən tam miqyaslı istehsalata qədər müxtəlif istehsal modellərini idarə edə bilirlər. Bu sistemlərin real vaxtda proqramlaşdırılması, dizaynların mütləq gələcəkdə yeniləndiyi halda şirkətlərin investisiyalarının qorunmasını təmin edir; bu da servolift sistemlərini dəyişən tələblərə uyğunlaşa bilən və inkişaf edə bilən istehsalat quruluşlarının yaradılmasında praktiki olaraq vacib edir.

SSS

Servo qaldırma sistemlərinin ənənəvi sistemlərə nisbətən üstünlükləri nələrdir?

Servo qaldırma sistemləri ənənəvi pnevmatik və ya hidravlik sistemlərə nisbətən daha sürətli cavab vermə müddətləri təmin edir, enerji istehlakını azaldır və daha az texniki xidmət tələb edir. Həmçinin bu sistemlər daha yüksək mövqe dəqiqliyi saxlayır və enerji xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Servo qaldırma sistemləri istehsalatda sikl müddətlərini necə yaxşılaşdırır?

Servo qaldırma sistemləri sürətlənmə və yavaşlamayı dəqiq tənzimləyərək daha yüksək sikl sürətləri əldə edir və lazım olmayan hərəkətləri aradan qaldırır. Bu sistemlər başlama və dayanma müddətlərini qısaltmaqla daha səmərəli əməliyyatlara və əhəmiyyətli vaxt qənaətinə imkan verir.

Servo qaldırma sistemləri robot texnologiyası ilə necə inteqrasiya olunur?

Servo qaldırma sistemləri EtherCAT və Modbus TCP kimi geniş yayılmış standartlar vasitəsilə sənaye robotları ilə uyumludur; beləliklə, xüsusi proqram təminatı və ya аппарат tələb etmədən 'qoş-istifadə et' prinsipi ilə inteqrasiya mümkündür.

Servo qaldırma sistemləri dəyişən istehsalat tələblərinə uyğunlaşa bilərmi?

Bəli, servoprovodlu qaldırma sistemləri operatorların sistem parametrlərini tez bir şəkildə tənzimləməsinə imkan verən proqramlaşdırıla bilən çeviklik təklif edir; bu da məhsul, partiya ölçüsü və dizayn dəyişikliklərini əl ilə yenidən kalibrasiya etmədən nəzərə almağa imkan verir.

Niyə servoprovodlu qaldırma sistemlərində qapalı döngə geri əlaqəsi vacibdir?

Qapalı döngə geri əlaqəsi real vaxt rejimində mövqe dəqiqliyini təmin edir və montaj xətalarının, uyğunsuzluqların və gözlənilməz istehsal dayanmalarının qarşısını alaraq yüksək dəqiqlik tələb edən tətbiqlər üçün çox vacibdir.