Երկու հարմարանոց կռունկների կառուցվածքը և գործառույթը

Երկու հարմարանոց կռունկների հիմնական կառուցվածքային դիզայնը

Գլխավոր հարմարանի կառուցվածքային ձևը և լայնական հատույթը (տուփաձև հարմարաններ, I-ձև հարմարաններ, H-ձև հարմարաններ)

Երկու հիմնական պարաններով կռունկի ամրությունը հիմնականում կախված է հիմնական պարանների կառուցվածքից, որոնք կարող են լինել տուփաձև պարաններ, I-ձևի կամ H-ձևի պարաններ՝ կախված պահանջներից: Տուփաձև պարանները սովորաբար ընտրվում են շատ ծանր բեռներ բարձրացնելու դեպքում, քանի որ դրանք ավելի լավ են դիմադրում պտույտներին և լավ են բաշխում լարվածությունները ամբողջ կառույցի վրա: Ըստ 2023 թվականի Ponemon-ի արդյունաբերական զեկույցների, այս պարանները կարող են դիմադրել 740 կիլոնյուտոն/մ²-ից ավելի ծռման ուժեր: Այն դեպքերում, երբ աշխատանքի ծավալը փոքր է, իսկ գինը ավելի կարևոր է, քան առավելագույն ամրությունը, I-ձևի պարանները համարվում են տնտեսական տարբերակ: Իսկ H-ձևի պարանները առանձնանում են այն դեպքերում, երբ հենարանների միջև մեծ հեռավորություններ են անհրաժեշտ, քանի որ դրանք ավելի լավ են կրում ուղղահայաց բեռնվածությունը, քան մյուս տեսակները: Շատ շինարարական հրապարակներ իրականում փոխում են այս տարբեր պարանների կառուցվածքները՝ կախված կոնկրետ աշխատանքային պահանջներից և բյուջետային սահմանափակումներից:

Գերակշիռ ճոպանուղու լարվածքի դիզայնը և այն ազդեցությունը, որը ունի բեռի բաշխման վրա

Կրկնակի լարվածքի համակարգերը շատ լավ են աշխատում գերակշիռ ճոպանուղիների համար, քանի որ դրանք բեռը բաշխում են երկու հիմնակային վրա, ոչ թե մեկի: Սա իրականում 30-ից 40 տոկոսով կրճատում է լարվածության կետերը՝ համեմատած միայն մեկ հիմնակայից կառուցվածքների հետ: Լրացուցիչ աջակցությունը դարձնում է այս համակարգերը շատ ավելի կայուն կառուցվածքային տեսանկյունից: Նրանք նաև համապատասխանում են ISO 8686 պահանջներին՝ ըստ այն մետաղի ճկման, որը կարող է ճկվել ճնշման տակ: Սա շատ կարևոր է այն վայրերում, ինչպիսիք են պողպատի գործարանները և նավաշինական նավակայանները, որտեղ ամեն օր տարբեր ուղղություններով տեղափոխվում են տարբեր քաշեր:

Լարվածության և ամրության վերլուծություն շահագործման ընթացքում առաջացած բեռի տակ

Վերջավոր տարրերի վերլուծությունը (FEA) ցույց է տալիս, որ ճիշտ նախագծված կրկնակի լարվածքի ճոպանուղիները կարող են դիմակայել 0.1% մշտական դեֆորմացիա կառուցվածքային պարենավորման դեպքում՝ առավելագույն թույլատրելի բեռի ներքո։ Կինետիկ բեռի փորձարկումը հաստատում է տևողականությունը. լիցքավորված տուփավոր հոծանիշերը հանդուրժում են ավելի քան 100,000 ցիկլ՝ SWL-ի (Safe Working Load) 85 %-ի դեպքում, ինչը հաստատում է երկարաժամկետ շահագործման դիմադրությունը կարողանության նկատմամբ։

Բացվածք, ճկման սահմանափակումներ և ոլորման կարծրության համար հաշվի առնելի գործոններ

Ճկումը սովորաբար սահմանափակվում է 1/750 բացվածքի երկարության ռելսերից դուրս ընկնելը կանխելու համար՝ համարժեք 30 մետրանոց բացվածքի դեպքում 40 մմ-ի։ Այն հաստատություններում, որտեղ կատարվում են կենտրոնական կետից դուրս կամ կողային բացվածքներ, ոլորման կարծրությունը դառնում է կարևոր, իսկ տուփավոր հոծանիշերը հաճախ նախատեսված են՝ սահմանափակելու ոլորման անկյունը <0.5°, ապահովելով կայունություն ասիմետրիկ բարձրացումների ընթացքում։

Ծայրամասերի համար նախատեսված պոկոնների նյութի ընտրություն (պոկոնների դասեր, լցման հնարավորություն, կորուստի դիմադրություն)

Բարձր ամրության ցածր համաձուլվածքային (HSLA) պոկոնները, ինչպիսին օրինակ ASTM A572 Gr. 50-ն է, ստանդարտ են համարվում պոկոնների արտադրության համար, ապահովելով 345 ՄՊա ձգման սահման 345 ՄՊա և Charpy V-notch կոշտություն՝ ավելի բարձր 27 Ջ -20°C-ում . Կառուցվածքային սուլֆատը համապատասխանում է AWS D1.1 ստանդարտներին, իսկ լարվածություն բարձր գոտիներում կիրառվում է ջերմային обработка՝ մնացորդային լարվածությունները վերացնելու և շահագործման ժամկետը երկարաձգելու նպատակով:

Երկու հիմնական կորուստներով կախովի կրանների հիմնական բաղադրիչները և համակարգի ինտեգրումը

Կառուցվածքային բաղադրիչներ՝ հիմնական կորուստ, վերջային տրուկներ, վերելակ, տրոլեյբուս և կառավարման համակարգ

Երկու հիմնական վայրելքներով վերևից կախված կռունկները միավորում են հինգ հիմնարար մասեր՝ ստեղծելով ամուր բարձրացման համակարգ, որն արդյունավետ է աշխատում: Հիմնական վայրելքը սովորաբար պատրաստված է կամ տուփաձև պողպատից, կամ H-ձևային կոնստրուկցիայից և հանդիսանում է հիմնական կորուստը, որը պահում է ամեն ինչ: Վայրելքների յուրաքանչյուր ծայրում տեղակայված են անիվներով վագոնները, որոնք թույլ են տալիս ամբողջ կառույցին տեղաշարժվել երկայնական հարթակի երկայնքով: Այնուհետև վայրելքների միջև տեղակայված է բարձրացնող վագոնը, որն իրականացնում է ուղղահայաց բարձրացումը՝ կոորդինացված կառավարման համակարգի կողմից, որն ապահովում է համակարգչային շարժումների ճիշտ համաձայնեցումը: Ինչն է այս կռունկներին առանձնացնում։ Նրանք ավելի լավ են դիմադրում քամու ազդեցությանը, քան ավելի թեթև մոդելները՝ մոտավորապես 25-ից 40 տոկոսով բարելավված: Այդպիսի ամրությունը շատ կարևոր է, երբ կռունկները տեղադրված են արտաքին տարածքներում, որտեղ եղանակային պայմանները կարող են անկանխատեսելի լինել:

Երկու վայրելքով կամրջային կռունկների կոնֆիգուրացիաների ինտեգրումն ու համակենտրոնացումը

Ճշգրիտ համակենտրոնությունը կարևոր է հավասարակշռված բեռի բաշխման և մեխանիկական մաշվածության կրճատման համար: Մոդուլային պողպատե շառիկավոր միացումները թույլ են տալիս ±3 մմ շեղում հողմարկի և վերջային վագոնի միացման հանգույցներում, ինչը պարզեցնում է հավաքումը և նվազեցնում տեղում տեղադրման ժամանակը: Երկու հողմարկով կառուցվածքը ներքին ձևով 2-3 անգամ ավելի մեծ ոլորման կարծրություն է ապահովում, քան միափողանի կոնստրուկցիաները, ինչը կանխում է կառուցվածքի դեֆորմացիան կենտրոնական կետից դուրս կամ դինամիկ բեռի բարձրացման ժամանակ:

Կրկնակի հողմարկով կրանների գործառույթն ու աշխատանքային մեխանիզմը

Կրկնակի հոծանի կռունկները տրամվայների համար ամուր հիմք են ապահովում, որոնք պետք է շարժվեն ամբողջ հատվածով: Փոքր ծավալով կռունկները սովորաբար սահմանափակված են մոտ 20 տոննայով, սակայն այս ավելի ծանր կրկնակի պատվարային մոդելները կարող են բարձրացնել 80 տոննաից ավել շնորհիվ դրանց համակարգված բարձրացման համակարգերի: Շահագործման դեպքում աշխատողները վերահսկում են բարձրացման արագությունը՝ ընդհանուր առմամբ 3-ից մինչև 30 մետր րոպեում, միևնույն ժամանակ շարժելով ամբողջ կռունկը իր հարթակով: Դա կատարվում է կա՛մ ձեռքի վրա գտնվող կառավարման սարքից, կա՛մ օպերատորի կաբինայում նստած: Համակարգը նաև սենսորներ է ներառում, որոնք անընդհատ հսկում են կշիռը և ավտոմատ կերպով ճշգրտում են շարժիչի հզորությունը, որպեսզի ամեն ինչ ճշգրիտ դիրքում մնա, սովորաբար մոտ 5 միլիմետրով երկու կողմ շեղվելու սահմաններում:

Բեռի Տարողություն, Հատված և Բարձրացման Արդյունավետության Օպտիմալացում

Հոծանի Չափերի և Նյութի Ընտրություն Բեռի Տարողության Օպտիմալացման Համար

Կառուցվածքային բեռներից առավելագույնս օգտվելը հիմնականում կախված է հոծանի ձևից և դրանց մեջ օգտագործվող նյութերից: Այսօր շինարարական նախագծերում հաճախ օգտագործվում են բարձր ամրության պողպատի ստանդարտներ, ինչպիսին օրինակ ASTM A572 Grade 50-ն է (որն ունի մոտ 50 կսի նվազագույն թույլատրելի լարվածություն): Դրանք լավ աշխատում են, քանի որ կարող են լավ կատարել կապող կառուցվածքներ՝ առանց խնդիրների հանդիպելու, և միևնույն ժամանակ դիմադրում են կրկնվող լարվածությանը ժամանակի ընթացքում: Նշենք, որ Parker Steel-ի 2023 թվականի հետազոտությունների համաձայն՝ տուփաձև կորույթները պտտման ուժերի նկատմամբ 12-ից 18 տոկոսով ավելի լավ են աշխատում, քան սովորական I-ձև կորույթները: Դա բացատրում է, թե ինչու են ինժեներները նախընտրում դրանք այն դեպքերում, երբ անհրաժեշտ է լրացուցիչ տևողականություն, հատկապես այն կառուցվածքներում, որտեղ անընդհատ շարժում կա, ինչպես օրինակ՝ մեծ մետաղակառուցվածքներում կամ էլեկտրակայանների այն մասերում, որոնք կրում են անընդհատ մաշվածություն:

Բեռնատարողականության ստանդարտներ և իրական աշխատանքային կարողություն

Չնայած ISO 8686-1-ը սահմանում է հզորության հիմնական գնահատականները, պողպատի գործարանների նման բարդ պայմաններում իրական շահագործման համար հաճախ անհրաժեշտ է 15–20% ավելացված հզորության արժեք՝ դինամիկ ծանրաբեռնվածությունների և ջերմային լարվածությունների համարաչափ։ Երկու հիմնակային կորուստներով կռունկները պահպանում են կառուցվածքային ամբողջականություն այդ պայմաններում՝ ցուցադրելով 0,1%-ից պակաս դեֆորմացիա даже при продленных подъемах в 80 тонн благодаря резервным путям передачи нагрузки.

Բացվածքի հնարավորությունները խոշոր արդյունաբերական օբյեկտներում

Ստանդարտ 35 մետրանոց երկու հիմնակային կորուստներով բացվածքները 40%-ով կրճատում են սյուների խտությունը ինքնաթիռների անամատներում՝ համեմատած մեկ հիմնակային կորուստներով տարբերակների հետ, ինչը թույլ է տալիս ավելի ճկուն հատակի նախագծում։ Նորագույն կոմպոզիտային պողպատ-ալյումինե կորուստները հիմա հասնում են L/1000 ճողվածքի վերահսկմանը մինչև 45 մետր բացվածքների դեպքում՝ սա կարևոր է ավտոմոբիլային հավաքակայանների վերակառուցման համար, որտեղ անխոչընդոտ աշխատանքային տարածքը կարևոր է:

Ուղղահայաց բարձրությունը և բարձրացման տիրույթը՝ կախված կորուստների կոնֆիգուրացիայից

Երկակի բարձի կամուրջային քշիչները օպերատորներին տալիս են մոտ 1,2-2 մետր լրացուցիչ տեղ, քանի որ տրանսպորտային մեքենան վազում է երկու շերտերի միջեւ, այլ ոչ թե կախված է մեկ հիմնական բարձի տակ: Այս ավելորդ բարձրությունը մեծ տարբերություն է ստեղծում, երբ գործ ունենք բարձր բեռների հետ, ինչպիսիք են 15 մետր բարձրությամբ քամու թուրբինների լարերը, որոնք մեծ քանակությամբ ուղղահայաց տարածք են պահանջում խոչընդոտները հաղթահարելու համար: Կազմակերպությունը եւս մեկ առավելություն ունի, որը արժե նշել։ Երբ արտադրողները օգտագործում են զուգահեռ ֆլանջային շերտեր, նրանք կարող են իրականում հորիզոնականորեն ընդլայնել աշխատանքային տարածքը մոտավորապես հինգերորդով, համեմատած ստանդարտ տեղադրումների հետ: Սա տեղի է ունենում հիմնականում այն պատճառով, որ ինժեներները կարող են հակակշիռները ավելի ռազմավարական տեղավորել եւ ամբողջ համակարգում ավելի լավ քաշի բաշխում ապահովել:

Երկակի բարձակող եւ մեկ բարձակող ձագեր. Ֆունկցիոնալ առավելություններ եւ արդյունաբերական օգտագործման դեպքեր

Համեմատական վերլուծություն. Հեշտ քրունկների համակարգի սահմանափակումները եւ կրկնակի բարձերի գերազանցությունը

Մեկ հարման կռունկները, որոնք երբեմն անվանում են թեթև շահագործման համակարգեր, լավ են աշխատում սովորաբար 20 տոննայից պակաս ծանր բեռների համար և կարող են ծածկել 60 ոտնաչափ երկարությամբ հեռավորություններ: Սակայն դրանք այդքան էլ ամուր չեն ոլորման ուժերի նկատմամբ և այնքան էլ արդյունավետ չեն ճկվում այլ տարբերակների նման: Կրկնակի հարման մոդելները օգտագործում են երկու զուգահեռ հարմաներ՝ կողք կողքի: Այս կառուցվածքը շատ ավելի լավ է բաշխում ծանր բեռները ավելի մեծ տարածքներում: Այս ավելի ծանր շահագործման սարքերը իրականում կարող են տեղափոխել 300 տոննայից ավել բեռ և ձգվում են 120 ոտնաչափից ավել տարածություններում: Իրականում հիանալի է, որ նույնիսկ այդպիսի ծայրահեղ պայմաններում դրանք այդքան էլ չեն ճկվում՝ պահպանելով ընդամենը իրենց ընդհանուր երկարության 1/800-ը՝ ըստ նյութերի տեղափոխման զեկուցման վերջերս հրապարակված արդյունքների:

Երկու հարման կառուցվածքի հիմնական առավելություններն են.

• 30–40% ավելի բարձր բռնակի բարձրություն հարմանների միջև տեղադրված վագոնի շնորհիվ
• Հզորացրու հոգնածության դիմադրությունը օգտագործելով բարձրորակ կառուցվածքային պողպատներ (S355JR/S460ML)
• Բեռի տատանումների նվազեցում խոշոր կամ անսովոր ձևի առարկաների բարձր արագությամբ տեղափոխման ընթացքում

Երկհյուս կռունկի ընտրությունը պահանջող արդյունաբերական կիրառությունների համար

Երկհյուս կռունկները լավագույնս հարմար են հետևյալ դեպքերի համար՝

• Ծանր բեռներ (>20 տոննա) հաճախադեպ օգտագործման դեպքերի համար (¥60%)
• Երկարացված հենարաններ (>80 ֆուտ) պողպատի գործարաններում կամ նավերի կառուցման հարթակներում
• Կոռոզիվ կամ արտաքին միջավայրեր որոնք պահանջում են ամուր, անտեսանելի կառուցվածք

Ավտոմոբիլային շտամպագործության և ավիատիեզերական արտադրության որոշ ոլորտներ հիմնվում են այս համակարգերի վրա՝ հսկայական կամ ասիմետրիկ մասերի ճշգրիտ տեղաշարժման համար՝ պահպանելով խիստ դիրքային հանգույցներ (±5 մմ): Կառուցվածքային պահուստային հնարավորությունը նաև հեշտացնում է հատուկ սարքավորումների ինտեգրումը, ներառյալ մագնիսական բարձրացնողներ և ռոբոտային դիրքավորման բազկեր

Նորարարություններ և ապագայի միտումներ երկհյուս կռունկների ինժեներիայում

Ումնական կառավարման համակարգեր և առաջադեմ երկու հիմնակային կամարներով կառուցված կռունկների կոնֆիգուրացիաներ

Այսօրվա երկհիմնակային կռունկները սկսում են ապահովվել Ինտերնետ-ի տեխնոլոգիաներով աշխատող ումնական կառավարման համակարգերով: Այդ համակարգերը օգնում են բարելավել կռունկների աշխատանքի արդյունավետությունը՝ իրական ժամանակում հետևելով դրանց կառուցվածքին: Տուփաձև հիմնակներում, որոնք մեծ պողպատե հիմնակներ են, տեղադրված են լարվածության չափիչներ և տեղափոխման սենսորներ, որոնք անընդհատ հետևում են ճոճման կամ լարվածության խնդիրներին: Երբ այդ սենսորները հայտնաբերում են, որ կռունկը մոտենում է անվտանգ ճոճման սահմաններին, այն ինքնաշխատ դանդաղեցնում է բարձրացման արագությունը՝ վնասվածքներ կանխելու համար: Համակարգը նաև օգտագործում է հարմարվող ալգորիթմներ, որոնք վերլուծում են նախորդ օգտագործման օրինաչափությունները՝ գնդակի համար լավագույն ճանապարհները որոշելու համար: Այս մոտեցումը տորսիոնային լարվածությունը կրճատում է մոտավորապես 18-ից 22 տոկոսով՝ համեմատած հին կառավարման մեթոդների հետ:

Ավտոմատացում և թվային կրկնօրինակի ինտեգրում ժամանակակից կռունկների գործարկման մեջ

Թվային կրկնօրինակման տեխնոլոգիայի ներդրումը արագ տեմպերով տարածվում է արդյունաբերության տարբեր ոլորտներում. ընկերությունները կառուցում են կրանների վրա հիմնված համակարգերի վիրտուալ պատճեններ՝ սիմուլյացիաներ անցկացնելու և խնդիրներ առաջանալուց առաջ դրանք ախտորոշելու համար: Ճարտարագիտական թիմերը կարող են անվտանգ փորձարկել բարդ իրավիճակներ, ինչպիսին բազմաառանցք բարձրացման գործողություններն են ամբողջական երկարացման կետերում, առանց իրական սարքավորումների կամ աշխատողների վտանգի ենթարկելու: Ինչպես վերջերս հաղորդել են 2023 թվականի արդյունաբերական զեկույցները, պողպատի արտադրողները ներկայացրել են մոտ 30 տոկոսով փոքրացում լցակավորման անսարքություններում՝ այս թվային մոդելների միջոցով կանխատեսվող սպասարկման ներդրման արդյունքում: Այս բարելավումը նշանակում է արտադրության դադարների նվազում և ավելի լավ աշխատանքային անվտանգություն այն հարթակների համար, որոնք ամբողջ օրը անընդհատ գործում են:

Frequently Asked Questions - Հաճ📐

Ո՞ր տեսակի հիմնակներն են օգտագործվում երկակի հիմնակով կրաններում:

Կրկնակի պարանոց կռունկները, կախված պահանջներից, սովորաբար օգտագործում են տուփաձև կորույթներ, I-ձևի կամ H-ձևի սալեր: Բարդ աշխատանքների համար նախընտրելի են տուփաձև կորույթները, իսկ թեթև բեռնվածքների համար՝ I-ձևի սալերը, քանի որ ավելի տնտեսական են: H-ձևի սալերը իդեալական են մեծ հեռավորությունների համար՝ շնորհիվ իրենց ուղղահայաց բեռնավորման կրող հատկությունների:

Ինչո՞ւ են կռունկների վրա կրկնակի պարանոց կառույցները նախընտրվում

Կրկնակի պարանոց կառույցները բեռը բաշխում են երկու սալերի վրա, ինչը 30-40% կրճատում է լարվածության կետերը՝ համեմատած մեկ սալով կառույցների հետ: Սա մեծացնում է կառուցվածքային հուսալիությունը և ISO 8686 ստանդարտներին համապատասխանությունը, դարձնելով այն իդեալական դինամիկ միջավայրերի համար, ինչպիսիք են պողպատի գործարաններն ու նավաշինական նավակայանները:

Ինչպե՞ս է ընտրվում կռունկի կորույթների նյութը

Կռունկների կորույթների համար ստանդարտ նյութերը բարձր ամրության ցածր համաձուլվածքային պողպատներն են (օրինակ՝ ASTM A572 Gr. 50): Այս նյութերն ունեն հիանալի ձգման ամրություն, լավ լցոնվողություն և դիմացկունություն կորուստին, որոնք անհրաժեշտ են կռունկների շահագործման բարդ պայմաններում դիմակայելու համար:

Որո՞նք են կրկնակի պարանոց կռունկների հիմնական առավելությունները

Հիմնական առավելությունները ներառում են ավելի բարձր թափքի բարձրություն՝ պայմանավորված հարմարանքի տեղադրմամբ պոմպերի միջև, բարձրակարգ կոնստրուկտիվ պողպատների օգտագործման շնորհիվ մեծացված շահագործման դիմադրություն և բեռի ճոճման նվազեցում ծավալային կամ անկանոն առարկաների բարձր արագությամբ տեղափոխման ընթացքում: