İkili Qirişli Kranların Quruluşu və Funksiyası

İkili Qirişli Kranların Əsas Konstruktiv Dizaynı

Əsas Qirişin Struktur Forması və Eninə Kəsiri (Qutu Qirişlər, I-Şinlər, H-Şinlər)

İkili körpülü qıranın möhkəmliyi əsasən başlıq körpülərin necə düzüldüyündən asılıdır və tələblərdən asılı olaraq bu, qutuvari körpülər, I kimi körpülər və ya H kimi körpülər ola bilər. Qutuvari körpülər çox ağır yükləri qaldırarkən daha yaxşı burulma müqavimətinə malik olduğundan və gərginlikləri konstruksiya üzrə daha bərabər payladığı üçün tez-tez seçilməkdədir. Son illərin sənaye hesabatlarına görə, Ponemonun 2023-cü il məlumatlarına əsasən, bunlar kvadrat metrə 740 kilonütondan artıq əyilmə təzyiqinə dözə bilir. Pulun maksimum möhkəmlikdən daha önəmli olduğu yüngül işlər üçün iqtisadi həll kimi I kimi körpülər kifayət qədər yaxşı işləyir. Digər tərəfdən, H kimi körpülər dayaqlar arasındakı böyük aralığa malik olduqda fərqlənir, çünki onlar digər növlərlə müqayisədə şaquli istiqamətdə çəkini daha yaxşı daşıyır. Bir çox tikinti sahələrində konkret iş tələblərindən və büdcə məhdudiyyətlərindən asılı olaraq bu müxtəlif körpü konfiqurasiyaları arasında keçid edilir.

Kranlarda Kiriş Dizaynı və Yük Paylanmasına Təsiri

İkili kirişli konstruksiyalar, çəkini yalnız bir yerə deyil, iki kiriş boyunca paylayaraq, tavan kranları üçün xüsusi olaraq yaxşı işləyir. Bu, tək kirişli konstruksiyalara nisbətən gərginlik nöqtələrini təxminən 30-40 faiz azaldır. Əlavə dəstək bu sistemləri struktur baxımından daha etibarlı edir. Bundan əlavə, metalların təzyiq altında nə qədər əyilməsinə icazə verildiyi ilə bağlı ISO 8686 tələblərinə cavab verirlər. Bu, dəmirxarcı fabriklərində və gəmi söküntü sahələrində kimi gündə müxtəlif istiqamətlərdə dəyişən çəkiləri qaldırmaq lazım gələn yerlərdə xüsusi önəm daşıyır.

İş rejimi yükü altındakı Gərginlik və Bərklik Analizi

Sonlu element analizi (FEA) düzgün dizayn edilmiş ikili kirişli kranların 0,1% qalıcı deformasiya quruluşda rezervləşmə nəzərə alınarkən maksimum hesablanmış yüklər altında. Dinamik yük testi möhkəmliyi təsdiqləyir və birləşdirilmiş qutu körpülər SWL-in (Təhlükəsiz İş Yükü) 85%-ində 100.000-dən çox dövrə dözür, uzunmüddətli yorulma müqavimətini təsdiqləyir.

Açıq hissə, Deformasiya Hədləri və Burulma Bərkliyi Nəzərdən Keçirilməsi

Deformasiya adətən açıq hissənin uzunluğunun 1/750-ni keçməməlidir — bu, 30 metrlik açıq hissə üçün 40 mm-ə bərabərdir. Mərkəzdən kənar və ya yan tərəfdən çəkiliş əməliyyatları olan obyektlərdə burulma bərkliyi kritik əhəmiyyət kəsb edir; qutu körpülər tez-tez burulma bucağını <0.5°, asimmetrik qaldırma zamanı sabitliyi təmin etmək üçün müəyyən edilir.

Kran Körpüləri üçün Material Seçimi (Polad Markaları, Qaynaqlanma, Yorulmaya Müqavimət)

ASTM A572 Gr. 50 kimi yüksək möhkəmlikli aşağı əlavə elementli (HSLA) poladlar körpülərin hazırlanmasında standartdır və 345 MPa 345 MPa və Charpy V-kəsik möhkəmliyinin yuxarısında 27 C -20°C-də . Qaynaq AWS D1.1 standartlarına uyğun olaraq həyata keçirilir və qalıq gərginliyin aradan qaldırılması və zəifləmə müddətinin artırılması üçün yüksək gərginlik zonalarında qaynaqdan sonra istilik emalı tətbiq olunur.

İkigirderli Körpü Qaldırıcıların Əsas Komponentləri və Sistem İnteqrasiyası

Konstruktiv Komponentlər: Əsas Girder, Uç Trolleylər, Vinç, Araba və İdarəetmə Sistemi

İkigirderli kranlar, işi yerinə yetirmək üçün möhkəm bir qaldırma sistemi yaratmaq üçün beş vacib hissəni birləşdirir. Əsas girder özü adətən qutu formalı poladdan və ya H şaquli konstruksiyadan hazırlanır və hər şeyin üzərinə qurulduğu əsas dayaq rolunu oynayır. Hər iki ucunda isə bu bütöv konstruksiyanın enində yerləşən yol kirişləri boyunca irəli-geri hərəkət etməyə imkan verən mühərrikli təkərləri olan avtomobillər yerləşir. Sonra isə girderlər arasındakı vinç arabası var ki, bu da bütün üfüqi qaldırmanı həyata keçirir və hər şeyin hamar şəkildə koordinasiya olunmasını təmin edən idarəetmə sistemləri ilə idarə olunur. Bu kranları fərqləndirən nədir? Onlar yüngül modellərə nisbətən külək yükünü çox daha yaxşı dözürlər, faktiki olaraq təxminən 25-dən 40 faizə qədər yaxşılaşır. Belə möhkəmlik, hava şəraitinin proqnozlaşdırılmayan xarici mühitdə quraşdırılma zamanı böyük əhəmiyyət kəsb edir.

İkigirderli Körpülü Kran Konfiqurasiyalarının İnteqrasiyası və Tənzimlənməsi

Dəqiq mövqe balanslı yük paylanmasının təmin edilməsi və mexaniki aşınmanın azaldılması üçün vacibdir. Modulyar polad pim birləşmələri qirişin son hissəsinə qoşulduğu yerlərdə ±3 mm həddinə qədər dözümlülüyə imkan verir, montajı asanlaşdırır və obyektdə quraşdırılma müddətini minimuma endirir. İkigirişli düzülüş təbii olaraq tək körpülü konstruksiyalardan 2–3 dəfə daha böyük burulma bükülməsinə qarşı davamlılıq göstərir və mərkəzdən kənar və ya dinamik qaldırılış zamanı deformasiyanı önlayır.

İkigirişli Kranların Funksiyası və İş Mexanizmi

İkili körpülü qaldırıcılar, bütün aşırlar üzrə hərəkət etməli olan arabalar üçün möhkəm əsas yaradır. Yüngül tipli qaldırıcıların buraxdığı yük adətən 20 tona qədərdir, lakin bu ağır tipli ikili körpülü modellər sinxronlaşdırılmış qaldırma sistemləri sayəsində 80 tondan artıq yükləri qaldıra bilir. İşlədilmə baxımından işçilər qaldırma sürətini dəqiqədə 3 ilə 30 metr arasında idarə edirlər və eyni zamanda bütün qaldırıcıyı raylar boyu hərəkət etdirirlər. Bunu ya əl pultundan, ya da operator kabinasında oturaraq edirlər. Sistemdə həmçinin sensorlar var ki, onlar constantly çəkiyə nəzarət edir və motor gücünü avtomatik olaraq tənzimləyərək hamısını ümumiyyətlə 5 millimetr ətrafında dəqiqliklə yerləşdirir.

Yük Götürmə Qabiliyyəti, Aşırı və Qaldırma Performansının Optimallaşdırılması

Yük Götürmə Qabiliyyətinin Optimallaşdırılması Üçün Körpü Ölçülərinin Müəyyənləşdirilməsi və Materialın Seçilməsi

Konstruktiv yüklərdən maksimum səmərə almaq, əsasən kirişlərin formasından və onlara daxil olan materiallardan asılıdır. Bu günlərdə ASTM A572 Grade 50 (təxminən 50 ksi minimum akma möhkəmliyinə malikdir) kimi yüksək möhkəmlikli polad növləri tikinti layihələrində hər yerdə istifadə olunur. Onlar zədələnmədən qaynaqlana bildiyi üçün yaxşı işləyir və eyni zamanda təkrarlanan gərginliyə uzun müddət müqavimət göstərir. Parker Steel-in 2023-cü ildən olan tədqiqatına görə, adi I-kirişlərlə müqayisədə qutu kirişlər burulma yükünə qarşı təxminən 12-dən belə 18 faizə qədər daha yaxşı performans göstərir. Böyük metal konstruksiyalarda və ya elektrik stansiyalarının tez-tez aşınan hissələri kimi sabit hərəkət tələb edən yerlərdə əlavə etibarlılığa ehtiyac duyulan hallarda mühəndislərin onları üstün tutmasının səbəbi məhz budur.

Yük Götürmə Standartları və Real Şəraitdə Performans

ISO 8686-1 standartı tutumun əsas qiymətləndirməsini müəyyən etsə də, polad fabrikləri kimi çətin şəraitdə olan real işlər tez-tez dinamik yükləmə və istilik gərginliyini nəzərə almaq üçün 15–20% artıq tutum ehtiyatlarına ehtiyac duyur. İkili qirişli qaldırıcılar bu şərtlərdə struktur bütövlüyünü saxlayır və davamlı 80 ton qaldırma zamanı belə yüklərin təkrarlanan trayektoriyası sayəsində 0,1%-dən az deformasiya göstərir.

Böyük miqyaslı sənaye obyektlərində açılış imkanları

Tək qirişli alternativlərə nisbətən təyyarə anbarlarında 40% daha az kolon sıxlığına nail olmaq üçün standart 35 metrlik ikili qirişli açılışlar tətbiq edilir və daha çevik yer planlaşdırılmasına imkan verir. Yeni inkişaf etmiş kompozit polad-alüminium qirişlər indi avtomobil montaj xətlərinin yenidən təchiz olunması üçün lazım olan maksimum 45 metrlik açılışlarda L/1000 defleksiya idarəetməsinə nail olur ki, bu da maneəsiz iş sahəsinin təmin edilməsi üçün vacibdir.

Qanc hündürlüyü və qaldırma həddi qiriş konfiqurasiyasından asılı olaraq dəyişir

İkili qirişli körpü vinçlər, arabaları bir əsas qirişin altından asılmayıb, iki qiriş arasından hərəkət etdiyindən, operatorlara təxminən 1,2 metrdən demək olar 2 metrə qədər əlavə baş hündürlüyü verir. Bu əlavə hündürlük, maneələri aşmaq üçün çoxlu şaquli sahə tələb edən böyük 15 metrlik külək turbininin qanadları kimi yüksək yüklərlə işləyərkən böyük fərq yaradır. Dizaynın başqa bir üstünlüyü də qeyd olunmalıdır. İstehsalçılar paralel flanşlı qirişlərdən istifadə etdikdə, standart konfiqurasiyalara nisbətən təxminən beşdə bir qədər daha çox iş sahəsini üfüqi istiqamətdə uzada bilirlər. Bu, əsasən mühəndislərin qarşı çəkini daha strategiyalı yerləşdirməsinə və bütün sistem üzrə daha yaxşı çəki paylanmasının əldə edilməsinə imkan verir.

İkili Qirişli və Tək Qirişli Vinçlər: Funksional Üstünlüklər və Sənaye Tətbiq Sahələri

Müqayisəli Təhlil: Yüngül Vinç Sistemlərinin Məhdudiyyətləri və İkili Qirişli Sistemlərin Üstünlüyü

Tək qaldırıcı kranlar, bəzən yüngül iş sistemi adlandırılır, adətən 20 tondan aşağı olan yüklər üçün yaxşı işləyir və təxminən 60 fut məsafəni əhatə edə bilir. Lakin onlar burulma yükünə qarşı o qədər də möhkəm deyillər və digər variantlar qədər əyilməyə dözümlü deyillər. İkili qaldırıcı modelləri isə yan-yana iki paralel kirişdən istifadə edərək fərqli bir yanaşma təqdim edir. Bu konstruksiya ağır çəkiləri daha böyük sahələr üzrə daha yaxşı yayır. Bu ağır tipli maşınlar həqiqətən 300 tondan artıq yük daşıya bilir və 120 futdan uzun sahələri əhatə edə bilir. Material Handling Report-un keçən il yayımlanan sənaye məlumatlarına görə, bu qədər ekstrem şəraitdə belə onların əyilməsi ümumi uzunluğun yalnız 1/800-nü təşkil edir.

İkili kirişli konstruksiyanın əsas üstünlükləri aşağıdakılardır:

• kirişlər arası arabaların yerləşdirilməsi sayəsində 30–40% daha yüksək kanc səviyyəsi kirişlər arası arabaların yerləşdirilməsi sayəsində
• Yaxşılaşdırılmış Yorğunluq Müqaviməti yüksək keyfiyyətli konstruktiv poladlardan (S355JR/S460ML) istifadə edərək
• Yükün rəqs etməsinin azalması həcmli və ya qeyri-müntəzəm maddələrin yüksək sürətli daşınması zamanı

Tələbkar sənaye tətbiqləri üçün İkigirderli Kran Necə Seçilməlidir

İkigirderli kranlar aşağıdakı hallarda istifadə üçün ən uyğundur:

• Ağır yük (>20 ton) tez-tez iş rejimi ilə (¥60%)
• Uzun açılışlar (>80 fut) metallurgiya zavodlarında və ya gəmiqayırma obyektlərində
• Korroziv və ya açıq hava şəraitində dözgün, havaya davamlı konstruksiya tələb edir

Avtomobil ştampovkası və kosmik texnologiyalar sahəsində olan sənayelər böyük ölçülü və ya asimmetrik komponentlərin dəqiq idarə edilməsi üçün bu sistemlərə güvənirlər və sıx mövqe toleranslarını (±5 mm) saxlayırlar. Təbii struktur artıqlığı həmçinin maqnit qaldırıcılar və robot mövqeyləndirmə qolları daxil olmaqla xüsusi avadanlıqların inteqrasiyasını asanlaşdırır.

İkigirderli Kran Mühəndisliyində İnnovasiyalar və Gələcək Tendensiyalar

Ağıllı İdarəetmə Sistemləri və İnkişaf Etmiş İkili Qurşaqlı Körpü Qaldırıcı Konfiqurasiyaları

Müasir ikili qurşaqlı qaldırıcılar artıq İot texnologiyası ilə işləyən ağıllı idarəetmə sistemləri ilə təchiz olunmağa başlayır. Bu sistemlər, konstruksiyanı real vaxtda izləməklə qaldırıcıların iş performansını yaxşılaşdırır. Qutu kimi formalı böyük polad konsollarda (box girders) yerləşdirilmiş deformasiya ölçənləri və yerini dəyişmə sensorları daimi olaraq bükülme və gərginlik problemlərini izləyir. Bu sensorlar qaldırıcının təhlükəsiz defleksiya həddinə yaxınlaştığını aşkar etdikdə, avtomatik olaraq vinç sürətini azaldır və zədələnmənin qarşısını alır. Sistem həmçinin keçmişdə istifadə nümunələrini analiz edən adaptiv alqoritmlərdən istifadə edərək arabacığın ən optimal trayektoriyasını müəyyən edir. Bu metod köhnə işlədilmə üsulları ilə müqayisədə burulma gərginliyini təxminən 18-dən 22 faizə qədər azalda bilir.

Müasir Qaldırıcı Əməliyyatlarında Avtomatlaşdırma və Rəqəmsal İkiliq (Digital Twin) İnteqrasiyası

Rəqəmsal ikili texnologiyasının qəbulu sənayenin müxtəlif sahələrində yayılmağa başlayıb və şirkətlər qaldırıcı sistemlərin virtual nüsxələrini yaradaraq simulyasiya aparmaq və problemləri onlar baş verməmişdən əvvəl diaqnoz etmək imkanı əldə ediblər. Mühəndislik komandaları həqiqi maşınları və işçiləri təhlükəyə qoymadan, tam uzanma nöqtələrində mürəkkəb çoxoxlu qaldırma əməliyyatları kimi çətin vəziyyətlərlə təhlükəsiz təcrübə keçirə bilirlər. Polad istehsalçıları 2023-cü ilin sənaye hesabatlarına görə, bu rəqəmsal modellər vasitəsilə proqnozlaşdırıcı tədbirlər tətbiq etdikdən sonra qaynaq xətalarında təxminən 30 faiz azalma bildiriblər. Bu təkmilləşmə, günün 24 saatı fasiləsiz işləyən müəssisələrdə daha az istehsal dayandırılması və daha yaxşı iş yerinin təhlükəsizliyi deməkdir.

Tez-tez verilən suallar

İkigirderli qaldırıcılarda hansı növ kirişlər istifadə olunur?

İkili qirişli kranlar tələblərdən asılı olaraq adətən qutuvari qirişlər, I şinlər və ya H şinlərdən istifadə edirlər. Ağırlıq işləri üçün qutuvari qirişlər üstünlük təşkil edir, yüngül işlər üçün isə I şinlər iqtisadi həll sayılır. H şinlər şaquli yük daşıma qabiliyyətləri səbəbi ilə böyük açılışlar üçün idealdır.

Niyə yuxarıdan asılan kranlarda ikili qirişli konstruksiyalar üstün tutulur?

İkili qirişli konstruksiyalar çəkini iki qiriş üzərinə paylayır və bu, tək qirişli dizaynlara nisbətən gərginlik nöqtələrini 30-40% azaldır. Bu, struktur etibarlılığını artırır və ISO 8686 standartlarına uyğunluğu təmin edir və onları polad emal zavodları və gəmi tikinti limanları kimi dinamik mühitlər üçün ideal edir.

Kran qirişləri üçün material necə seçilir?

Kran qirişləri üçün yüksək möhkəmlikli aşağı əlavəli poladlar (məsələn, ASTM A572 Gr. 50) standart hesab olunur. Bu materiallar kranların ağır iş şəraitində dayanıqlılığını təmin etmək üçün lazım olan yüksək möhkəmlik, yığılma və yorulma müqavimətinə malikdir.

İkili qirişli kran sistemlərinin əsas üstünlükləri nələrdir?

Əsas üstünlüklərə girdər daxili trolleynin quraşdırılması sayəsində daha yüksək kanc səviyyəsi, yüksək keyfiyyətli konstruksiya poladlarından istifadə etməklə yorulma müqavimətinin artırılması və həcmli və ya qeyri-müntəzəm maddələrin yüksək sürətlə daşınması zamanı yükün tekmiləşməsinin azaldılması daxildir.