Սերվո բարձրացման համակարգ. բարձր ճշգրտությամբ կառավարում ավտոմատացված արտադրական գծերի համար

Ինչպես են սերվո բարձրացման համակարգերը իրականացնում միլիմետրից փոքր ճշգրտություն իրական արտադրական պայմաններում

Փակ օղակի հետադարձ կապի կառավարում. Դիրքի ճշգրտության հիմնարար ապահովող

Սերվո բարձրացման համակարգերը կարող են հասնել գրեթե կետային ճշգրտության՝ շնորհիվ իրենց իրական ժամանակում հետադարձ կապի համակարգի: Այս համակարգերը հիմնված են առավել մանրամասն կոդավորիչների վրա, որոնք մի քանի միկրովայրկյան ընդմիջումներով հետևում են շարժվող օբյեկտների դիրքին և արագությանը: Երբ բան որևէ շեղվում է ճանապարհից՝ նույնիսկ ամենափոքր չափով (օրինակ՝ 0,005 մմ-ով), համակարգը ավտոմատ կերպով ճշգրտում է մատակարարվող հզորությունը՝ անմիջապես վերականգնելու ճիշտ դիրքը: Դա կանխում է դիրքի այն անհաճելի շեղումները, որոնք բնորոշ են հին հիդրավլիկ համակարգերին: Բացի այդ, ընկերությունները սկսել են օգտագործել ինտելեկտուալ ալգորիթմներ, որոնք սովորում են նախորդ շարժումներից, ինչը նվազեցնում է մասերի դիրքավորման ժամանակ սպասման ժամանակը: Իսկ այն ընկերությունների համար, որոնք արտադրում են կիսահաղորդիչներ և պետք է ամեն ինչ համապատասխանեցնեն մի միկրոմետրի մեկ մասի սահմաններում՝ լավ վաֆելներ ստանալու համար, այսպիսի արձագանքող սարքավորումների առկայությունը այլևս ընտրովի չէ: Դա այս ոլորտում մրցունակ մնալու համար հիմնարար պայման է:

Բեռի, թավալման և ջերմային շեղման հաշվարկը. Կատարումը դինամիկ արդյունաբերական պայմաններում

Երբ խոսում ենք իրական աշխարհի կիրառություններում ճշգրտության խնդիրների մասին, սովորաբար երեք հիմնական գործոններ են առանձնանում. բեռնվածության փոփոխությունները, որոնք կարող են տատանվել ստանդարտ մակարդակից ±30 %-ով, շենքերի կառուցվածքից առաջացող 5–100 Հց տատանումները և ջերմային ընդլայնման ազդեցությունը, որը կարող է հասնել մոտավորապես 50 մկմ/մ·°C-ի: Սերվո բարձրացնող սարքերի վերջին սերունդը իրականում միաժամանակ լուծում է բոլոր այս խնդիրները՝ օգտագործելով այսպես կոչված բազմաառանցք համակարգեր հատուկ հարմարեցման համար: Օրինակ՝ բեռնաչափերը ամեն վայրկյան 500 անգամ արագությամբ անընդհատ չափում են քաշը, այնուհետև կատարում են էլեկտրական հոսանքի ճշգրտումներ, որպեսզի սարքերը շարունակեն հարթ շարժվել՝ համապատասխանելով ծրագրավորված արագացման օրինակներին: Հատուկ տատանումների հայտնաբերման սարքեր, որոնք հայտնի են որպես IMU-ներ (իներցիոն չափիչ միավորներ), հայտնաբերում են այդ անհաճելի հատակի տատանումները և միացնում են հատուկ ալգորիթմներ, որոնք հիմնականում մասերը շարժում են հակառակ ուղղություններով՝ վերացնելով շատ մասն տատանումների ազդեցությունը, երբեմն անցանկալի շարժումները նվազեցնելով մինչև 70 %: Նույն ժամանակ գնդային ստանդարտ վահանակների և ուղղիչ ռելսերի նման կրիտիկական բաղադրիչների մեջ ներդրված միկրո ջերմաստիճանի սենսորները անընդհատ տեղեկատվություն են ուղարկում կառավարման համակարգերին: Այդ համակարգերը ապահովում են ճշգրտությունը՝ կիրառելով տարբեր նյութերի ընդլայնման հատկությունների վրա հիմնված հատուկ բանաձևեր, որպեսզի դիրքավորումը մնա ճշգրիտ՝ 0,02 մմ-ի սահմաններում, նույնիսկ երբ ջերմաստիճանը ամբողջ օրվա ընթացքում տատանվում է: Բոլոր այս հատկությունները միասին աշխատելով հնարավորություն են տալիս ապահովել միկրոնային մակարդակում արտակարգ համասեռ կատարում, ինչը մեծ նշանակություն ունի, երբ սարքավորումները շաբաթներ շարունակ անընդհատ աշխատում են՝ առանց կանգառների: Ավանդական շարժիչները հաճախ տուժում են ժամանակի ընթացքում աստիճանաբար առաջացող շեղումներից՝ յուրաքանչյուր արտադրական շիֆտից հետո սխալները կուտակվելով գերազանցում են 0,1 մմ-ը, սակայն ժամանակակից համակարգերը այս խնդիրը ամբողջովին խուսափում են:

Սերվո բարձրացման համակարգերի կրիտիկական կիրառումները ավտոմատացված արտադրական գծերում

Բարձրահաճախական ուղղահայաց տեղափոխում և ռոբոտային վերցնել-տեղադրել գործողություն՝ ±0.02 մմ կրկնելիությամբ

Էլեկտրոնային սարքավորումների հավաքածուի և դեղագործական փաթեթավորման նման կիրառումների համար, որտեղ նույնիսկ փոքր չհամապատասխանությունները կարող են հանգեցնել արտադրանքի ձախողման կամ մերժվել կարգավորող մարմինների կողմից, սերվո բարձրացման համակարգերը առաջարկում են հիասքանչ կրկնելիություն՝ շուրջ ±0,02 մմ, շնորհիվ իրենց կոդերի վրա հիմնված փակ օղակի կառավարման: Սա նշանակում է, որ այլևս չեն անհրաժեշտ յուրաքանչյուր արտադրական ցիկլի միջև ձանձրալի ձեռքով վերակարգավորումներ, ինչպես նաև դրանք հիասքանչ են աշխատում ռոբոտների հետ, որոնք կատարում են վերցնել-տեղադրել գործառույթներ վայրկյանում 30-ից ավելի անգամ: Ավտոմոբիլային մարտկոցների արտադրման դեպքում այս ճշգրտությունը իսկապես կարևոր է, քանի որ այն կանխում է այդ զգայուն էլեկտրոդային շերտերի չհամապատասխանությունը բջիջների շարվելիս, ինչը, իր հերթին, բարձրացնում է էներգիայի պահեստավորման հզորությունը և մարտկոցի աշխատանքային ժամանակը: Այս համակարգերը նաև համարձակ են կատարում մասերի տեղափոխումը կոնվեյերային ժապավենների միջև՝ առանց արագությունը կորցնելու, պահելով ցիկլի տևողությունը երկու վայրկյանից պակաս և նվազեցնելով մերժված մասերի քանակը մոտավորապես 20%-ով՝ համեմատած ավելի հին պնևմատիկ համակարգերի հետ, որոնք դեռևս օգտագործվում են որոշ գործարաններում:

Անընդհատ ինտեգրում CNC մեքենաների, տրանսպորտյորների և AS/RS-ի հետ. Արտադրողականության և ճշգրտության օպտիմալացում

Սերվո բարձրացման սարքերը հիասքանչ են աշխատում CNC մեքենայացման կենտրոնների հետ միասին, ինքնատեսակել ճշգրտելով Z-առանցքի բարձրությունը մշակվող մասերի բեռնման ժամանակ: Դա վերացնում է ձեռքով ճշգրտումների անհրաժեշտությունը և խնայում է մոտավորապես 25–30 % անարդյունավետ ժամանակ ավիատիեզերական բաղադրիչների արտադրման ընթացքում: Երբ միացված են ավտոմատացված պահեստավորման և վերահանման համակարգերին՝ այդ բարձրացման սարքերը պահպանում են ճշգրտությունը պալետների փոխանցման ժամանակ՝ նույնիսկ բավականին բարձր արագությամբ, սովորաբար մոտավորապես 1,5 մետր վայրկյանում: Ջերմային կառավարման համակարգը հնարավորություն է տալիս դրանց անխափան աշխատել այն պահեստներում, որտեղ ջերմաստիճանը բավականին շատ է տատանվում, ինչը սովորաբար վնասում է ակտյուատորների ճշգրտությունը: Դրանք նաև փոխազդում են տրանսպորտյորների և տեսողական համակարգերի հետ, ինչը օգնում է լավացնել գործառնությունների համակարգումը: Դա հատկապես օգտակար է մեծ էլեկտրոնային առևտրի ապահովման կենտրոններում, որտեղ ժամը մեկ հազարից ավելի միավոր են մշակվում, և օգնում է հավասարակշռել արագ աշխատանքը և որակի ստանդարտների պահպանումը:

Ճշգրիտ սերվո բարձրացման համակարգի ընտրություն. Հիմնական տեխնիկական և շահագործման չափանիշներ

Պտտման մոմենտից և արագությունից դուրս. Ինչու՞ են կոմպակտությունը, ջերմային կառավարումը և աշխատանքային ցիկլի պատասխանը ամենակարևորը

Չնայած պտտման մոմենտի և արագության թվային ցուցանիշները լավ են երևում թղթի վրա, այս տեխնիկական բնութագրերի վրա չափից շատ կենտրոնանալը կարող է հանգեցնել արտադրողների կողմից օրական շահագործման ընթացքում իրականում կարևոր գործոնների բացակայությանը: Տարածքի սահմանափակումները մեծ նշանակություն ունեն խիտ ավտոմատացված համակարգերում, հատկապես այն դեպքում, երբ սարքերը պետք է տեղավորվեն 30 քառ. սմ-ից փոքր տարածքում: Ջերմության կուտակումը մեկ այլ կարևոր խնդիր է, որի մասին ում-է չի ցանկանում խոսել, սակայն բոլորը դիմագրավում են դրան: Եթե ջերմաստիճանը անվերահսկելի դառնա, ապա երկար աշխատանքային շիֆտերի ընթացքում դիրքի ճշգրտությունը նվազում է մոտավորապես 15%-ով: Իմաստուն արտադրողները կամ ստիպված օդային սառեցման համակարգեր են տեղադրում, կամ ընտրում են հեղուկով սառեցվող ստատորներ՝ ապահովելու համար խիստ ճշգրտության պահպանումը, որը սովորաբար մնում է ±0,05 մմ-ի սահմաններում: Այն համակարգերի համար, որոնք ամբողջ օրվա ընթացքում մասեր են վերցնում և տեղադրում, կրկնվող միացումների և անջատումների հետ աշխատելու համակարգի կարողությունը որոշիչ նշանակություն ունի: Ստույգ չլինելու պատճառով էժան համակարգերը շատ արագ շեղվում են ճիշտ ուղղությունից՝ միայն 5000 ցիկլից հետո սխալների կուտակումը գերազանցում է 0,1 մմ-ը: Լավ ջերմային կառավարումը՝ միացված իմաստուն կառավարման ծրագրային ապահովման հետ, այս համակարգերը պահում է ճշգրտության մեջ, այնտեղ, որտեղ մյուսները ձախողվում են, ինչը նշանակում է ավելի քիչ ավարիաներ և վերանորոգումներ ապագայում՝ ընկերությունների մայրինական ծախսերի մոտավորապես 40%-ով նվազեցում ժամանակի ընթացքում:

FAQ բաժին

Ինչն է ապահովում սերվո բարձրացման համակարգերի այդքան ճշգրտությունը:

Սերվո բարձրացման համակարգերը ճշգրտություն են ձեռք բերում իրական ժամանակում հետադարձ կապի համակարգերի և մանրամասն էնկոդերների միջոցով, որոնք անընդհատ հսկում են դիրքավորումը և արագությունը՝ անհրաժեշտության դեպքում ինքնաբերաբար ճշգրտումներ կատարելով:

Ինչպես են սերվո համակարգերը կառավարում բեռի և թրթռումների խնդիրները:

Սերվո համակարգերը օգտագործում են բազմաառանցք համակշռման համակարգեր, այդ թվում՝ բեռնաչափեր և իներցիոն չափիչ սարքեր (IMU), որպեսզի հարմարվեն բեռի փոփոխություններին և թրթռումներին՝ ապահովելով կայունություն և ճշգրտություն նաև դինամիկ պայմաններում:

Որ կիրառություններն են ամենաշատը օգուտ ստանում սերվո բարձրացման համակարգերից:

Էլեկտրոնիկայի հավաքածու, դեղագործական փաթեթավորում և ավտոմոբիլային մեքենաների մարտկոցների արտադրության նման կիրառությունները զգալիորեն օգուտ են ստանում սերվո բարձրացման համակարգերի ճշգրտությունից:

Ինչպես են սերվո համակարգերը ինտեգրվում այլ ավտոմատացված համակարգերի հետ:

Սերվո համակարգերը անթարախառն ինտեգրվում են CNC մեքենաների, տրանսպորտյորների և ավտոմատացված պահեստավորման և վերահանման համակարգերի (AS/RS) հետ՝ օպտիմալացնելով արտադրողականությունն ու ճշգրտությունը և հնարավորություն տալով տարբեր ոլորտներում արդյունավետ ավտոմատացված աշխատանքային գործընթացներ կազմակերպել: