EN
Серво дөрвөлжин системүүд хэрхэн бодит үйлдвэрлэлд миллиметрээс бага нарийн хяналт тодорхойлж чадах вэ
Хаалттай гүйцэтгэл хяналтын систем: Байршлын нарийн хяналтыг хангах үндсэн хүчин зүйл
Серво зөөврийн систем нь бодит цаг хугацааны хариу системийнхээ ачаар бараг л тод хэмжээнд хүрч чадна. Эдгээр системүүд нь маш нарийн нарийн кодлогчдод тулгуурладаг. Тэдэнд ямар зүйлүүд хөдөлж байгаа, хэдэн микро секунд тутамд ямар хурдтай явж байгаа нь тодорхой байдаг. Хэрэв ямар нэг зүйл замынхаа зайнаас бага зэрэг салсан ч гэсэн, тухайлбал 0.005 мм-ийн зайтай бол систем нь шууд засварлахын тулд хүчнийг автоматжуулдаг. Энэ нь хуучин гидравлик системд тохиолддог таагүй байрлал солилцоог зогсооно. Компаниуд бас өмнөх хөдөлгөөнөөс суралцаж, хэсгүүдийг байрлуулах үед хүлээх хугацааг бууруулдаг ухаалаг алгоритмыг ашиглаж эхэлсэн. Бүх зүйлээ микрометрийн хэсэгт нийлүүлж сайн вафли хийх шаардлагатай хагас дамжуулагч үйлдвэрлэгчдэд ийм хариуцлагатай тоног төхөөрөмжтэй байх нь сонголт биш болсон. Энэ салбарт өрсөлдөх чадвартай байх нь үндсэндээ ширээний эргэлт юм.
Нүүрс, хөдөлгөөн, дулааны урсгалыг нөхөн төлбөрлөх: Үйлдвэрийн динамик нөхцөлд гүйцэтгэл
Бодит ертөнцөд хэрэглэх тохиргооны асуудлын талаар ярихдаа гурван гол хүчин зүйл онцлог байдаг: стандарт түвшингээс нэмэлт эсвэл буцалтгүй 30% -ийн орчим хэлбэлзэх ачаалал, барилгын бүтцийн 5-100 херц хүртэлх давхарга, 50 микрометр / метр градус Цельсий хүртэлх ду Хамгийн сүүлийн үеийн серво-агцнууд эдгээр бүх асуудлыг нэг дор шийддэг. Олон талын нөхөн төлбөрт тооцох систем гэж нэрлэдэг. Жишээ нь, ачаалах элементүүд секунд тутамд 500 жишээнээс жин хэмжүүлж, цахилгаан эрчим хүчийг тохируулж, програмд заасан хурдацтайгаар машин хэвийн хөдөлгөөнд ордог. IMU гэж нэрлэгддэг тусгай хөдөлгөөн илрүүлэх төхөөрөмжүүд нь догшин догшин хөдөлгөөнүүдийг олж, тусгай алгоритмүүдийг ашигладаг бөгөөд энэ нь голдуу хэсэгүүдийг эсрэг чиглэлд шилжүүлж, хөдлөлт нөлөөллийг барагдуулдаг бөгөөд заримдаа хүсээгүй хөдөлгөөнийг 70% хүртэл багас Үүний зэрэгцээ, цөөн температурын мэдрэгч нь шатар шүүлт, удирдамжийн шил гэх мэт чухал бүрэлдэхүүн хэсэгт байрлаж, хяналтын системд мэдээллийг тасралтгүй дамжуулдаг. Эдгээр системүүд нь өөр өөр материалын өргөтгөлийн шинж чанаруудад үндэслэсэн тодорхой формулаар байрлалыг 0.02 мм-ийн дотор үнэн зөв байлгахыг баталгаажуулдаг. Эдгээр бүх шинж чанарууд нь хамтдаа ажиллаж микроны түвшинд хүртэл гайхалтай тогтвортой гүйцэтгэлтэй байдаг. Тоног төхөөрөмж хэдэн долоо хоног тасралтгүй ажиллахдаа маш чухал зүйл юм. Уламжлалт үйлдлийн системүүд нь цаг хугацааны явцад аажмаар алдагддаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн шилжилтийн дараа 0,1 мм-ээс дээш алдаа хуримтлагддаг боловч орчин үеийн системүүд энэ асуудлыг бүрэн арилгадаг.
Серво үүрдүүрт системүүдийн автоматжисан үйлдвэрлэлийн шугамд онцгой чухал ашиглалт
Өндөр хурдны босоо дамжуулалт ба роботын сонгож авах-бүрдүүлэх үйлдэл ±0,02 мм давтамжит бүтээмжтэй
Электроник төхөөрөмжүүдийн цуглуулалт, фармацевтик бүрээсийн хайрцаглалт зэрэг хүрээд жижиг хазайлтууд нь бүтээдүүдийн гэмтэлд хүргэдүг, эсвэл зохих зөвшөөрлийн бүрүүнд хориглож дүүрдүг аюулт үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад серво үдүүрлүүр системүүд нь кодер суурьт хаалттай хяналтын тусламжтайгаар ±0,02 мм орчимд гайхалтай давтамжийг үзүүрлэдүг. Үүний утга нь нүүрнүүр үйлдвэрлэлийн хооронд гайхалтай хүнд бүүрнүүр гар утасгах шинэ төлөөлүүрлүүр хийх шаардлагагүй болой, мөн түүн дотроо секундад 30-с илүү удаа сонгох ба байрлуулах үйлдлүүд хийдүг роботуудтай хамтран гайхалтай сайн ажилладүг. Автомашинуудын цахилгаан батарейнуудыг үйлдвэрлэхдүг ийм нарийн нарийнхан чинь бүр түүхүүр хүрээд чухал, учир нь клетка цуглуулалтын үед муу хазайж дүүрдүг төвөрхөн электрод давхрагуудын бүрүүнд хазайлтуудыг саатуулдүг, ялгаатай талаас энергийн хадгалалтын багтаамж ба батарейн үйлчилгээний хугацааг нэмэгдүүлдүг. Түүн дотроо төвөрхөн деталуудыг конвейеруудын хооронд хөдөлгөх үйлдлүүдийн хийглүүр ажилд нүүрнүүр хурд алдаж дүүрдүг, цикл хугацаа хоёр секундээс бага байдүг, мөн зарим үйлдвэрт хэрэглэдүг хуучин пневматик системүүдтэй харьцуулж гэмтсэн бүтээдүүдийн тоо 20% орчимд бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр бүүрнүүр б......
CNC машинас, конвейерүүд ба AS/RS-тэй нүүрлэлтгүй интеграци: Бүтээмж-нарийнхан бүтээлтийн сонголт
Серво үдсүүрүүд нь CNC боловсруулалтын төвүүдтэй хослодог үед гайхалтай ажилладаг, детальд бүтээгдэхүүнийг суулгах үед Z-тэнхлэгийн өндрийг автоматаар тохируулдаг. Энэ нь хүн төрөлхтний хүч ашиглан тохируулах шаардлагыг орхидог бөлүүрүүдийн үйлдвэрлэлд шууд хамааралтай бүтээгдэхүүний бүтээлтүүн цагийн 25–30% хүртэл хэмнэдүүр. Автоматжуулалтын санах ойн системүүдтэй холбогдог үед, түүнүүд паллетуудын дамжуулалт үед түүнүүд түүнүүд тун хурдан хурднаар (ихэвчлэн ойролцоогоор 1,5 метр/секунд) чиглэлд зөв байхыг хадгалдуг. Дулаан удирдлагын систем нь температур хүчтэй хэлбэлзэдүүр бөлүүрүүдийн нөхцөлд түүнүүд тогтвортой ажилладуг, яагаад гэвэл ийм нөхцөлд актюаторын нарийнхан тодорхойлолт хүчтэй алдагддуг. Түүнүүд конвейерүүдтэй ба хараа системүүдтэй харилцан холбогддуг, үүнүүд үйлдлүүдийн координациг сайжруулдуг. Энэ нь цагт мянган нэгж бүтээгдэхүүн бүтээдүүр том электрон худалдааны дүүрүүлэлтийн төвүүдтэй онцгой ач хүндтэй, хурдан ажиллах ба чачинхан чанарын стандартуудыг хадгалах хооронд тэнцвэр тогтоодуг.
Зөв серво үдсэн системийн сонголт: Түлхүүр техникийн ба үйлдэлт шаардлагууд
Момент ба хурднаас илүү: Хумиг багц, дулааны удирдлага ба ажиллах циклд хариу үзүүлэх чадвар яагаад илүү чухал вэ
Хүчлэг ба хурдны тоон утгууд хуудсанд сайн харагдаж буй, гэтэд нь төвөгтэй үйлдвэрлэлд үүнд хэт их анхаарах нь үйлдвэрлэгчдийн үйл ажиллагааны үнэнхүү чухал зүйлсийг алдахад шалтгаалмуйн. Төвөгтэй автоматжуулалттай орчинд зайны хязгаарлалт их чухал, түүнчлэн машинууд 30 квадрат сантиметрээс бага талбайд багтаж хүрэх ёстой үед. Дулааны нуримшлын асуудал — бүхнийг хамарч буй, гэтэд нь хүн бүхнийг ярихгүй буй нөгөө том асуудал. Температурын хяналтгүй өсөлт нь урт ажилтын циклд байрлалын нарийн тодорхойлолтыг ойролцоогоор 15% хүртэл бууруулмуйн. Ухаалаг үйлдвэрлэгчдийн нэг хэсгийн хүчлэг хөхрүүлэлтийн системүүд буюу шингэн хөхрүүлэлтийн статорууд бүхнийг нарийн тодорхойлолтын хязгаарт барьж, ерөнхийдөө ±0,05 мм-ийн дотор барьж буй. Бүх өдөр хэсгүүдийг сонгож, байрлуулж ажилладаг системүүдийн хувьд давтамжит ажиллалт (зүүн/түүн) хэрхэн зохистой гүйцэтгэдэг нь бүхнийг шийдмуйн. Хямд системүүд хурдан замаас хазайж, зөвхөн 5000 циклд 0,1 мм-ийн илүү алдаа хуримтлуулмуйн. Сайн дулааны удирдлагатай хослуулан ухаалаг удирдлагын програм хангамуйн системүүдийн нарийн тодорхойлолтыг бүхнийг хадгалмуйн, үүн дагуу гэмтлийн тоо болон засварын ажил багасмуйн, үйлдвэрлэлд урт хугацаанд үйлчилгээний зардлыг ойролцоогоор 40% хүртэл бууруулмуйн.
НӨАТ-ын хэсэг
Серво үдсэн системүүд яагаад ийнхүү нарийн байдаг вэ?
Серво үдсэн системүүд байршлыг ба хурдыг тасралтгүй хялбарчлан хялбарчлан шударга хяналт тавих, шаардлагатай үед автомата засварлалт хийх зорилгоор бодит цагт хураагдаж буй мэдээллийн системүүд ба дэлгэрэнгүй кодерүүд ашиглан нарийн төвөгтэй бүтэц хангаж байдаг.
Серво системүүд ачаа ба колебацийн асуудлуудыг яаж шийдвэрлэдэг вэ?
Серво системүүд ачааны өөрчлөлтүүд ба колебацийн нөлөөллийг засварлахын тулд ачаа хэмжигчид (load cells) ба инерциал сенсорууд (IMUs) оролцож буй олон тэнхлэгт компенсацийн системүүд ашиглаж, динамик нөхцөлд ч тогтвортой бүтэц ба нарийн төвөгтэй бүтэц хангаж байдаг.
Серво үдсэн системүүдийн нарийн төвөгтэй бүтэц хамгийн их тусыг ямар хэрэглээсүүд авдаг вэ?
Электроникийн цуглуулалт, фармацевтийн баглаажилт, автомашинуудын батарейн үйлдвэрлэл зэрэг хэрэглээсүүд серво үдсэн системүүдийн нарийн төвөгтэй бүтэц ашиглан хамгийн их тусыг авдаг.
Серво системүүд бусад автоматжуулалтын системүүдтэй яаж интеграцлана вэ?
Серво системүүд CNC машинууд, конвейерүүд ба автомат хадгалалтын ба хүртүүлэлтийн системүүд (AS/RS) – тай гомогенно интеграцлана, үйлдвэрлэлийн хүртүүлэлтийг ба нарийн төвөгтэй бүтэц хангаж, олон төрлийн үйлдвэрлэлийн салбарт үр дүнтэй автоматжуулалтын ажиллагаа хангаж байдаг.