Дотор газрын даацын машиныг бүрэн хаалттай байшин, жишээлбэл, уурхай, ажлын газар, агуулах зэрэгт ашиглах зориулалттайгаар үйлдвэрлэдэг. Дотор газрын орон зайг үр ашигтай ашиглах зорилготойгоор зохион бүтээгдсэн эд налхныг материалыг зөөхөд ч мөн ашигладаг. Дотор газрын даацын машин нь ганtries, жиб даацын машин, таазны даацын машин гэх мэт янз бүрийн ангилал байдаг бөгөөд тус бүр өөрийн онцлог ашигтай талтай. Таазны даацын машинууд нь тааз эсвэл дэмжих бүтцийн дагуу гулсаж ажилладаг бол жиб даацын машинууд эргэх цэгийг тойрон эргэх чадвартай байдаг тул тухайн бүсэд даацын үйлчилгээг хүргэдэг. Мөн дотор газрын даацын машинууд нь дотор ажиллах орчинд тохируулан бага эзэлхүүнтэй загварыг тусгайлан хөгжүүлсэн байдаг тул чимээгүй, аюулгүй бөгөөд материалын эргэлт хандлагыг үр ашигтай болгож, чимээ багатай, аюулгүй байдлыг хангаж өгдөг.