Vnitřní jeřáby jsou koncipovány pro použití v plně uzavřených prostorách, jako jsou továrny, dílny a skladové haly. Jsou navrženy tak, aby optimalizovaly využití vnitřních prostor a zároveň pomáhaly přemisťovat materiál. Existuje několik kategorií vnitřních jeřábů, včetně mostových jeřábů, konzolových jeřábů a jeřábů jezdících po stropě, z nichž každý má své specifické výhody. Zatímco jeřáby jezdící po stropě pracují na kolejích umístěných na stropě nebo nosných konstrukcích, konzolové jeřáby jsou schopné otáčet se kolem pevného bodu a proto umožňují lokální zdvihání. Vnitřní jeřáby mají také kompaktní konstrukci přizpůsobenou vnitřnímu pracovnímu prostředí, díky čemuž jsou tiché, bezpečné a umožňují efektivní manipulaci s materiálem při zajištění minimální hlučnosti a zvýšené bezpečnosti.