Cần cẩu dầm là một thiết bị nâng đa năng gồm một hoặc nhiều dầm ngang đóng vai trò là cấu trúc chịu tải chính. Những dầm này, thường được làm bằng thép, hỗ trợ hệ thống palăng và xe con, nhờ đó tạo điều kiện cho chuyển động theo phương thẳng đứng và phương ngang của tải trọng. Cần cẩu dầm có sẵn dưới dạng cấu hình một dầm hoặc hai dầm, trong đó cấu hình hai dầm mang lại độ ổn định cao hơn và khả năng chịu tải lớn hơn. Các loại cần cẩu này được chế tạo dưới nhiều dạng như cần cẩu treo và cần cẩu cổng, và được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp sản xuất, xây dựng và kho bãi. Cần cẩu dầm rất linh hoạt và hiệu quả cho nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau nhờ vào khẩu độ, chiều cao nâng và khả năng chịu tải có thể tùy chỉnh.